除冰不用人！安徽“小黄人”“小蓝人”打响电网智能除冰战

大皖新闻讯 寒冬时节，皖南山区和大别山银装素裹。对于电网人来说，这不仅是美景，更意味着严峻考验。输电线路覆冰，如同给电网“血管”套上枷锁，极易引发跳闸、断线，威胁万家灯火。然而，如今在安徽的崇山峻岭间，一场静默而高效的“除冰战”正在上演。主角不再是身系安全绳、冒着凛冽寒风在百米高塔上敲冰的“蜘蛛侠”，而是一群科技感十足的“小黄人”、“小蓝人”和它们的“重型战友”。

这些“机器人兵团”它们如何工作？有何神通？近日，大皖新闻记者采访了国网安徽电力，深入了解这支守护电网安全的“机器人兵团”。

拍摄：郜小兵

铜陵山区：“小蓝人”进阶记 终结高空除冰风险

1月21日上午，铜陵义安区山区的雾气尚未散去，500千伏文官5391线的导线上，一个通体湛蓝、形似“太空舱”的设备正缓缓移动，途经之处，附着的冰层应声脱落，这便是铜陵今年刚投入使用的“小蓝人”除冰机器人。在地面控制终端前，运维人员轻点屏幕，机器人的运行轨迹、覆冰清除进度一目了然，全程无需人员登高作业。

“别小看这个‘小蓝人’，它可是我们对抗覆冰的‘王牌选手’。”国网铜陵供电公司输电运检中心主任欧阳鸣介绍，这是近两年除冰设备的迭代升级成果，而今年的“小蓝人”更是实现了性能飞跃。

拍摄：郜小兵

据介绍，2008年以前，电网除冰基本靠人工爬塔除冰，作业人员背着工具攀爬几十米高的铁塔，在寒风中用铁锤敲冰，不仅效率低，每一次作业都像是在“走钢丝”，安全风险极高。

随着技术发展，无人机除冰逐渐取代了人工爬塔。但早期的无人机除冰并非完美方案：“当时是让无人机带着敲冰棒，靠着飞行惯性撞击导线除冰，虽然不用人登高了，但冲击力容易损伤导线，而且受天气影响极大，雾大、雪大的时候，无人机操控精度下降，除冰效果大打折扣。”据欧阳鸣介绍，后来出现的无人机挂钩式除冰机器人，虽提升了效率，却仍依赖人工操作无人机投放挂钩，在极端天气下依旧“力不从心”。

今年升级的“小蓝人”彻底解决了这些痛点。“它的核心优势就是高效与安全双在线。”欧阳鸣解释，“小蓝人”可自主适配线路规格，无需人工挂钩投放，通过远程操控就能完成除冰作业，即便在雨雪、大雾等恶劣天气下，也能稳定运行。对比传统方式，人工除冰一天只能完成1-2公里线路，而“小蓝人”单日可作业5公里以上，效率提升3倍多，且完全规避了高空作业风险。

拍摄：郜小兵

“小蓝人”并不是孤军奋战。在铜陵山区的输电线路上，一套“空中无人机+线上监测+地面值守”的立体监测网络早已铺开。杆塔上的“观冰精灵”实时捕捉覆冰动态，输电全景平台整合各类监测数据，提前预判覆冰风险。1月19日寒潮来袭前，运维人员就通过这套系统精准预判了220千伏官丹4D56、4D57线的覆冰隐患，提前完成融冰设备调试与人员部署。

1月20日，当监测数据显示导线覆冰逼近预警值，500千伏官山变的直流融冰装置迅速启动。“这套装置是华东地区500千伏变电站首个投用的固定直流融冰设备，相当于给导线装了‘电暖器’。”变电运维中心副主任毛帅介绍，通过电流发热原理，可稳步融化导线冰层，且不会损伤线路。当晚，运维人员顶着刺骨寒风，每5分钟记录一次导线温度与覆冰状态，经过近12小时奋战，两条线路的覆冰被彻底清除，确保了山区电网稳定运行。

送变电公司攻坚：自主研发“履带神器”，破解坚冰难题

如果说“小蓝人”是铜陵除冰的“精准打击手”，那么安徽送变电公司自主研发的履带碾压式地线除冰机器人，就是应对山区坚冰的“攻坚利器”。这款“黑科技”产品机身搭载履带式行走机构，配备高强度碾压轮，整体造型如同缩小版的“履带战车”，充满力量感。

拍摄：郑贤列

“皖南山区和大别山区的覆冰类型复杂，部分区域会形成混合淞等坚硬覆冰，普通除冰设备难以攻克。”安徽送变电公司技术研发人员邵展向记者解释，传统除冰手段在应对这类坚冰时，要么效率低下，要么成本高昂，一直是行业内的难题。为了破解这一困境，公司组建研发团队，自主攻关履带碾压式除冰技术。

这款机器人的创新之处，在于其量身定制的除冰机构与智能适配能力。“我们摒弃了传统的撞击、振动除冰方式，采用履带碾压式设计，通过高强度碾压轮直接破碎坚冰，既高效又不会损伤地线。”邵展介绍，机器人还具备航线自主规划功能，能实现厘米级精准就位，根据覆冰形态灵活调整作业姿态，即便在大高差线路上，也能平稳行走、自适应除冰。

拍摄：郑贤列

更值得一提的是，机器人配套的高清监测装置，让除冰作业全程可视化。地面人员通过终端就能实时查看覆冰清除情况，精准把控作业进度。今年寒潮期间，这款机器人已在安庆、铜陵、池州、宣城、六安五个地市正式“上岗”，成功应用于±800kV灵绍线、±500kV宜华线等多电压等级输电线路，用实力验证了其除冰效果。

除了这款“攻坚利器”，安徽送变电公司还构建了全方位除冰体系，根据不同覆冰类型及地形特征，搭配不同除冰设备。其中，预装式“小黄人”除冰机器人，可在冰期到来前提前安装到位，依靠太阳能取电，根据地线线径定制除冰滚轮，能精准清除残冰，还能通过观冰算法计算覆冰厚度，实现全天候自主除冰。

拍摄：吴锦涛

目前，已有7套履带碾压式除冰机器人在全省5个地市完成部署，与“小黄人”“小蓝人”形成互补，构建起覆盖不同场景、适配各类覆冰的智能除冰网络。“从人工爬塔到智能机器人协同作业，从被动应急到主动预判，科技不仅改变了除冰方式，更筑牢了电网安全运行的防线。”安徽送变电公司运检分公司负责人林世忠表示，未来还将持续优化除冰技术，让电网抗冰保供更智能、更可靠。

记者手记：

从靠人攀登敲冰的“肉搏战”，到无人机辅助的“空中战”，再到如今机器人兵团自主作业的“智能战”，安徽电网防冰抗冰的演变，见证着科技的力量。这些颜色各异、功能专精的“小黄人”“小蓝人”和它们的伙伴，活跃在冰雪覆盖的山巅，将电网人从极高风险的环境中逐步解放出来，让保电更安全、更高效。科技的温度，正在驱散严冬的寒意，稳稳地托住千家万户的温暖灯火。

大皖新闻记者 徐琪琪 实习生曹芸

编辑 许大鹏