川中油气矿“钢铁巡检工”，赋能智能气田高质量发展

本文转自：人民日报客户端

“我和‘钢铁巡检工’防爆智能巡检机器人同事一起共事3年了，早就有革命感情了。”2月16日，川中油气矿磨溪开发项目部员工何林川感慨地说，自其试点运用以来，便天天伴其左右，他常常给身边同事说：“企业不断发展壮大，我们的工作也发生了巨大变化。”

智能机器人代替人工巡检，在川中油气矿龙王庙组气藏上产初期，这是很多人想都不敢想的事。而随着数字化转型加速推进，自2019年起，川中油气矿“钢铁巡检工”防爆智能巡检机器人已在龙王庙组气藏常态化运行3年。期间，防爆智能巡检机器人共经历了“两代”升级，从最初的“小龙1号”变为“钢铁巡检工”，不仅外观上有了转变，功能上也实现了升级，从激光定位柱指导机器人路线导航变为自动化导航，制定了10余项机器人的应急处置及工作标准，功能应用更加符合现场规范。

“钢铁巡检工”配备了独立悬挂及导电防雷击双减震设计轮胎，携带激光导航、避障传感及深沟检测系统，搭载可见光高清摄像机、红外热成像仪、声音采集模块及气体检测仪并取得防爆认证，防爆等级为ⅡCT6级，适用于石油石化等易燃易爆环境，可以不受工况、天气、时间的限制，精准高效完成巡检任务。

“以前我在磨溪008-17-X1井值守，每天不仅要对场站内的设备设施进行维护保养和每两小时进行一次日常巡检，还要填写大量的工作数据报表，工作量很大。”何林川回忆道。

现在，单井已经实现了无人值守，“钢铁巡检工”每4个小时按照预定的路线自动巡检一次，在巡检过程中自动进行图像识别巡检、气体跑冒滴漏检测、设备状态自动识别和数据对比、机泵动设备运行状态分析和后台远程操控及管理，所有的巡检信息、报警信息自动上传至后端控制平台，巡检完成后还会自动返回充电房自主充电，基本替代80%以上人工巡检工作量，只需要定期对机器人进行检查维护即可。它不仅可以全天候、自主执行巡检任务，自动完成对大门、井场、井口、工艺流程等区域的60余条巡检内容的常态化巡检，还对人工巡检存在的一些缺陷和不足进行了克服和弥补，有效减轻员工劳动的强度，降低巡检成本。

“机器人同事到来后，大大提升了我们的工作效率和质量，还对磨溪开发项目部生产量起到了一定的帮助作用。”磨溪开发项目部龙王庙总站中心井站站长何国志说。据介绍，2023年1月磨溪开发项目部共计生产天然气10.9亿方。

磨溪开发项目部副经理陈强表示，下一步将充分发挥龙王庙完善的信息化基础优势，引入先进适用的新技术，着力打造气田“全面感知和自动操控”能力，全力推动智能气田建设高质量发展。