完成数千万元A轮融资，「惠尔智能」自研L4级无人小车、已获大笔海外订单｜硬氪首发

硬氪获悉，深圳市惠尔智能有限公司（以下简称「惠尔智能」）近日完成数千万元A轮融资，本轮资金将用于自动驾驶技术研发和产品迭代、海外市场拓展等。

「惠尔智能」是一家AI驱动的出行科技公司，聚焦于L4级自动驾驶相关产品, 其多传感器前融合硬件设计、多传感器融合感知算法、乘用车级预测/规划/控制算法、高精度融合定位以及高精地图工具链等全栈自动驾驶产品已实现商业化。

团队方面，「惠尔智能」创始人常宇飞拥有多年自动化及智能产品开发经验，曾任百度Apollo团队高级产品经理、主导开发自动驾驶语音和ADAS；其他核心成员均来自中科院、华为、百度等研发机构和企业，在自动驾驶算法、硬件系统开发、多传感器融合等领域拥有丰富的技术积累和产品落地经验。

近年来，随着城市数字化、智能化建设，低速无人车需求趋于旺盛。以快递场景为例，根据国家邮政局发布的数据，2023年，国内快递单量达到1320亿件，日均快递单量约4亿件；其中，以中转场站或网点到小区的短途运输成本最高，约占总物流配送成本的50%-60%，无人车可发挥最大价值。

与此同时，无人车的硬件与软件L4级自动驾驶技术日渐成熟，拥有等红绿灯、绕障、路径规划等能力，可以胜任城市多种物流场景下的时效和运力需求。

当前无人车已经迈过规模化应用的效率拐点，根据麦肯锡预测，未来10年，80%包裹交付将采取自动配送，预计到2025年，我国低速自动驾驶汽车年销量可达到19万辆，仅物流配送领域的市场规模将突破百亿元。

自成立以来，「惠尔智能」便将应用场景聚焦于复杂的开放城市道路环境，以限定区域的低速载物无人车服务为切入点，专注研发能够真正满足公路场景的无人小车。

「惠尔智能」现已推出三大业务线，包括乘用车业务、无人小车业务以及自动驾驶工具链平台；在此基础上，形成了乘用车L4级自动驾驶方案、L4级无人配送小车、人机共驾平台（DTV）、高精地图及自动驾驶云服务平台共多条产品线。

正向开发图‍

对比更大规模的Robotaxi和Robotruck市场，实际落地中，运载无人车在成本控制中表现更优。其中，「惠尔智能」通过与上游激光雷达、相机模组、传感器等厂商合作，加速零部件国产化替代，降低生产成本。

在软件层，依托于前融合硬件设计、高精地图制作、多传感器融合定位、乘用车级决策和控制、线控改装及底盘、多传感器融合感知六大核心技术，可以实现对真实城市场景和极端情况的规划和控制；同时，当出现突发状况时，企业可通过「惠尔智能」的自动驾驶云服务平台远程调动无人车，以保证车辆运行过程中充分可靠。

伴随国际市场合作日益紧密，「惠尔智能」将全球化作为公司重要战略目标，其业务遍布日本、美国等多个国家和地区。

例如在零售领域，「惠尔智能」已同美国智能零售企业Robomart，自动驾驶配送企业Faction 等企业达成战略合作，将其自动驾驶产品作为核心运力整合到Robomart及Faction业务中。同时将投放超200台无人零售车在美国，用于无人便利店、生鲜、外卖等自动驾驶车队的部署和运营。

与Faction合作的无人小车

与Robomart合作的无人小车

由于欧美等国家和地区城郊距离较远、路况同质化程度高，且多户人家有自己的庭院，配送需求量大；当货品送达指定地点后，无需在物理空间上再次进行垂直运送，使用无人车即可满足点对点的配送服务。

路测结果显示，此次「惠尔智能」为美国客户设计的无人零售车，已具备高度智能化和自主性，可在复杂的城市道路环境中准确、高效地配送，有效降低人工运营成本，提高服务水平。

目前，「惠尔智能」已获得大笔海外订单，预计近期完成首批无人车的生产和交付。国内市场上，「惠尔智能」还与多家主机厂和供应商达成合作，未来将加大同地方政府合作，在政府规划的部分城市区域提供载人自动驾驶服务。