• 我的订阅
  • 科技

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

类别:科技 发布时间:2024-02-26 10:07:00 来源:DeepTech深科技

抓握、拖拽、将物品举起来……这些日常动作都是人类肌肉在不同需求下,自发切换驱动模式实现的。

介电弹性体是一种在电场下能够被驱动的人工肌肉,这种弹性体虽然模仿人类肌肉的功能,但实际上二者的差异性仍然很大。

基于此,浙江大学谢涛教授课题组从材料领域角度出发,研发了一种液晶介电弹性体。该材料能够仅在外界温度变化时改变自身几何形状,由此具有不同的弯曲刚度,进而在电场作用下自动地切换驱动模式。

审稿人对该研究评价称,该研究所展示的多模态驱动尚未报道过,是领域内显著的进步。

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

图丨从左至右依次为:浙江大学博士研究生张铖宬、谢涛教授、金斌杰博士(来源:金斌杰)

介电弹性体需要电压驱动。领域内常见的驱动电压较高,通常在 20V-100V/μm。该研究中实现了 8V/μm,与以往研究相比下降了 1 个数量级。从供电电压的角度来看,低电压能够保证使用的稳定性和安全性。

另一方面,以往使用的介电弹性体材料受限于平面的扩张和收缩,如果想实现弯曲、扭转等复杂的动作,则需要设计特定的结构或材料。

而该研究所使用的液晶介电弹性体实现驱动的方法简单有效,它的驱动模式与形状直接关联。

该论文通讯作者、浙江大学博士后研究员金斌杰进一步指出,“也就是说,当我们想改变驱动模式时,不需要非常复杂的控制系统,仅需要通过调节环境温度改变材料的形状即可。”

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

图丨液晶介电弹性体的编程机理(来源:Advanced Materials)

从液晶介电弹性体的应用前景来看,由于该材料不需要复杂的控制手段,因而有望用于软体机器人的微型化。

另外,同类的控制系统因包含芯片、电路等硬质材料,通常兼具软硬材料。与之相比,液晶介电弹性体是全软性质,因此适用于一些受限空间。与此同时,该材料应用于人机交互方面时,也具备更加安全和更舒适的优势。

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

图丨相关论文(来源:Advanced Materials)

近日,相关论文以《具有多模态驱动的重复可编程液晶电介质弹性体》(Repeatedly Programmable Liquid Crystal Dielectric Elastomer with Multimodal Actuation)为题发表在 Advanced Materials 上 [1]。

浙江大学张铖宬博士研究生为论文第一作者,浙江大学博士后研究员金斌杰为论文通讯作者,浙江大学谢涛教授对该研究给予了指导与帮助。

据介绍,该研究的设计灵感来源于虫子爬行。研究人员注意到,虫子在爬进洞之前,会先将身体降下来再慢慢挪到洞中,然后抬高它的身体继续向前爬。

这种爬行的模式与虫子自身的形状相关,于是,他们马上联想到,或许介电弹性体不同的形状会具有不同的驱动模式。

在这种现象的启发下,该课题组提出了一种控制材料变形的手段:几何效应。也就是说,利用形状变化产生不同的弯曲刚度,进而改变材料的驱动模式。

金斌杰解释说道:“材料在改变自身形状时,其弯曲刚度也会随之发生改变。不同弯曲刚度在相同作用力下,就会呈现出不同的表现。”

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

图丨温度变化时的多模态介电驱动(来源:Advanced Materials)

在该研究中,研究人员通过改变温度实现了高温和低温下两种驱动模式。在切换过程中,如何独立地控制材料在两种模式下的形状,并进行自主、可逆的切换是最关键的问题。

该团队采用液晶弹性体的设计来应对该问题。这种材料在温度改变的情况下,能够自发可逆地发生形状变化。

然后,对于两个不同温度下的形状,研究人员又采用了两种不同形状的手段,来实现互不干扰的控制,因而在驱动方面具有很高的控制自由度。

浙大团队开发液晶介电弹性体,通过改变温度实现多模态驱动

图丨基于临时形状的可编程介电驱动(来源:Advanced Materials)

下一步,该课题组计划基于液晶弹性体改变形状的机理,也对其他改变形状的设计原则进行探索,以确定该机理是否具有普适性。

需要了解的是,人类肌肉的驱动模式多样,虽然在该研究中实现了温度切换过程中驱动模式的改变,但驱动数目仅有两个。

因此,下个阶段他们希望找到新的手段来调控该材料的行动,以实现更多样的驱动模式。

另一方面,在本次研究中展示了单一的执行动作,该团队还希望在后续的研究中将材料做得更加器件化,进而向能够自主判断及执行特定功能的软体机器人方向发展。

“此外,也希望我们提出的几何效应能够为水凝胶致动器、离子聚合物/金属复合致动器等驱动材料带来新的启发。”金斌杰表示。

参考资料:

1.Zhang,C. et al. Repeatedly Programmable Liquid Crystal Dielectric Elastomer with Multimodal Actuation. Advanced Materials(2024). https://doi.org/10.1002/adma.202313078

排版:刘雅坤

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2024-02-26 11:45:12

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

科学家制备新型液晶弹性体,极大降低功能集成材料制造成本
...北京化工大学教授郭金宝和团队,打造出一种多功能液晶弹性体,其具有结构固有发光、自我修复、以及形状记忆的特性。图 | 郭金宝(来源:郭金宝)这款弹性体的网络结构采用亚胺基动态共
2024-05-16 13:46:00
...(见习记者严涛)日前,西安交通大学科研团队利用液晶弹性体的可逆热致伸缩变形能力,结合连续纤维材料的优异力学性能,提出一种基于连续纤维增强液晶弹性体的直写4D打印方法,液晶弹性
2023-07-20 06:35:00
...的工具。新面料将旧技术和新方法“编织”在一起。液晶弹性体(LCE)可对热、光或其他刺激作出反应,已被用作软机器人的薄膜,但一直没有制成纺织品。现在,研究团队使用LCE纱线,结
2023-02-24 02:06:00
新软体机器人可同时进行三种行为
...体机器人可同时进行三种行为新软体机器人由丝带状液晶弹性体制成。图片来源:北卡罗来纳州立大学科技日报北京1月16日电 (记者张梦然)美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的
2024-01-17 04:06:00
江苏中塑TPE|TPE材料耐老化的测试方法
...产品原材料,并且随着各个领域对材料的要求越来越高,弹性体材料的耐老化问题也越来越关键。那么TPE材料耐老化的测试方法都有哪些呢?接下来江苏中塑小编就针对这个问题来为大家介绍下
2024-09-02 11:24:00
...在腿上储存和释放能量来跳跃的方式。新研究利用了液晶弹性体材料的不寻常行为,这些材料是笔记本电脑或电视显示器中液晶的固体和弹性聚合物版本。研究小组制造了大约一个隐形眼镜大小的液
2023-01-20 02:06:00
江苏中塑王TPE|热塑性弹性体TPE的发泡原理
TPE发展至今,已成为工业界公认的耐老化的热塑性弹性体,热塑性弹性体TPE在高温的情况下,既具有橡胶的特性能够塑化成型,在常温下又能显示橡胶的弹性,可以满足热塑性塑料的易加工性能
2025-02-10 10:31:00
这项来自安徽的成果在日内瓦获奖
...1000多项发明成果参展。其中,来自安徽建筑大学的\"液晶弹性体人工肌肉及自主结构\"荣获展会铜奖。据了解,本次参展的中国代表团中有来自清华大学、北京大学、中国科学技术大学、
2025-04-22 16:47:00
江苏中塑TPE|购买热塑性弹性体TPE要注意哪些细节?
说到热塑性弹性体TPE,近几年非常火爆的新型材料之一,它是一种具有硅橡胶制品的高弹性,高强度,高回弹,高耐磨热塑性弹性体材料,同样具有环保无毒与人体皮肤接触,相反它还能运用到医疗
2024-02-26 10:21:00
更多关于科技的资讯:
10月1日,从太钢获悉,今年以来,太钢不锈进料加工团队以“精准备案、高效协同”为核心,在进料铬铁镍铁资源利用方面取得突破性进展
2025-10-02 17:39:00
厦门网讯(厦门日报记者 林露虹)记者昨日从中国移动咪咕公司获悉,该公司打造的“鼓浪屿AI伴游”服务已正式上线。市民和游客只需打开“鼓浪屿元宇宙”微信小程序
2025-10-02 08:57:00
“中国脑机谷”落户新奥新智感知产业园 政企研协同构建脑机接口产业新生态
河北新闻网讯(张新)9月26日,脑机接口产业联盟首届“脑机接口50人论坛”暨天津脑机接口产业创新发展推进会举办。会上,由新奥集团旗下的天津新智感知科技有限公司
2025-10-01 08:40:00
国网三明供电公司:守护灯火庆华诞 主动运维显担当
国网三明供电公司检修人员及时更换损坏器件并调整传动系统并完成设备修复及全套试验。(纪长添 摄)东南网10月1日讯 9月28日
2025-10-01 09:19:00
9月26日,由华东政法大学与上海星瀚律师事务所联合主办的第三届“星瀚杯”走进企业的法律课公益大赛正式启动。腾讯云作为大赛的技术支持单位
2025-10-01 09:56:00
平望实小承办吴江区骨干教师(数学)讲学团活动
为进一步发挥吴江区骨干教师的示范和辐射作用,推进课堂教学改革,有效提升教师教学业务能力。2025年9月24日,由苏州市吴江区教师发展中心主办的2025年吴江区骨干教师(数学)讲学团活动在平望实验小学举行
2025-10-01 09:58:00
AI技术让抗战文物“活起来”,人民日报数字传播联合百度推抗战文物智能体
9月30日,由人民日报数字传播与中国国家博物馆、中国人民大学、百度文心大模型、百度百科联合出品的《80年,80件》智能体和3D文物词条正式上线
2025-10-01 10:00:00
新时达2025工博会圆满落幕 | STEP 2.0战略引领智能制造新篇章
2025年9月23日至27日,第二十五届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)盛大举行。新时达以"智拓无界 共创未来"为主题
2025-10-01 10:00:00
从课堂到产线,河北工大学子开展智慧物流与“地狼”系统自动化技术实训
河北新闻网讯(胡广涛)组装调试机器人、体验智慧仓储系统、探索自动化技术前沿……近日,河北工业大学人工智能与数据科学学院2022级自动化专业全体学生在廊坊分校
2025-10-01 11:12:00
中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者 夏瑾)9月30日,由湖州师范学院音乐学院、湖州市音声数据挖掘与智能服务重点实验室主办的“1617系列明代魏氏乐虚拟乐器音源”全球发布会在浙江省杭州市举办
2025-10-01 14:11:00
“智慧武当”给游客带来数字文旅新体验
十堰广电讯(通讯员 汪伟 周琼 耿宇)“一部手机游武当”预约购票、AI导游、《入境武当》VR大空间、问道武当数字客厅……国庆假日
2025-10-01 18:35:00
津云文旅电商版块上线 首发“笑漾海河”优选线路 扫码阅读手机版
10月1日,天津鹏欣水游城14周年庆暨津云新媒体“笑漾海河”文旅电商线路首发仪式成功举办。近年来,随着“文旅+电商”模式的快速发展
2025-10-01 18:55:00
陕西数字贸易闪耀第四届数贸会 数字贸易合作成果丰硕
9月29日,为期5天的第四届全球数字贸易博览会(以下简称“数贸会”)在浙江杭州大会展中心圆满落下帷幕。此次盛会,陕西代表团表现亮眼
2025-10-01 18:58:00
高德扫街榜国庆提醒:全国十大吃货友好高铁站看这里
2025年国庆节与中秋节叠加,全国铁路预计发送旅客2.19亿人次。赶高铁如何吃饱吃好?今天,高德扫街榜发布“十大吃货友好高铁站”
2025-10-01 20:19:00
能效提升15%,山东港口日照港顺岸式全自动化码头再迎新突破
9月29日,在山东港口日照港全自动化集装箱码头,随着A23自动化轨道吊精准将集装箱吊起、转运,标志着日照港研发的新一代双悬臂轻量化轨道吊投产试运行
2025-10-01 23:08:00