交互人形机器人能说相声！中科大这群“90后”多项成果获关注

大皖新闻讯 “小猫小猫，量子力学是什么？”5月15日，大皖新闻记者来到位于“科大硅谷”蜀山园科创驿站科大站的无论科技（安徽）有限公司（以下简称“无论科技”），现场摆放着一排软萌的“小橘猫”，头戴中科大吉祥物“孺子牛”毛绒帽，能与人对话。记者了解到，无论科技由中科大一支“90后”创业团队组建，凭借其独特的技术视角和创新的产品形态，多项成果受到关注。

“学术猫”虽小 蕴藏的科技很“硬核”

“‘学术猫’是公司在自主研发交互式人形机器人技术体系下孵化的第一款产品。”无论科技创始人曹荣昀介绍。5月15日下午，在“科大硅谷”蜀山园科创驿站科大站内，记者走进无论科技，公司办公桌上赫然摆着一排“学术猫”，小小的个头，萌萌的表情，看着十分可爱。在公司内有一处展板，上面是关于“学术猫”研发的一些讨论，包括产品构成、功能特点等。

“学术猫”交互玩偶

曹荣昀告诉大皖新闻记者，这只学术猫是一款集交互机器人技术与大模型技术于一体的智能毛绒玩具，通过先进的交互引擎，它能够深度理解并回应用户的交互语言，同时具备对量子力学等学科的深入了解，可以为用户提供有趣且富有知识性的互动体验。记者了解到，“学术猫”的灵感来源于中国科学技术大学校园，在几个月前，曾作为亮点展品在安徽创新馆亮相。

无论科技另一位成员梁聪对记者说，“学术猫”身板虽小，蕴藏的科技却很“硬核”。“学术猫”玩偶搭载的情感语音交互模块，其核心技术来自该公司自研的交互式人形机器人技术体系下的大模型情感对话引擎。

研发中的人形机器人 能唱歌、肢体互动还能说相声

“我是呱呱，现在准备给大家带来点欢乐……”5月15日下午，在中科大机器人实验室内，技术人员现场和一款研发中的人形机器人进行对话。

曹荣昀向大皖新闻记者介绍，这款名为“顶呱呱”的机器人还处实验室研发阶段，是一款智能交互型人形机器人，现在展示的是二代机。人形机器人代表多技术融合方案，汇集了前沿的人工智能技术和机器人本体。不仅如此，它也是技术验证开发平台，可以将最新的人工智能算法在人形机器人技术平台上进行验证并获得直观的展示。

曹荣昀在做人形交互机器人演示前的准备工作

随着技术人员与人形机器人继续互动，这款人形机器人不仅能讲笑话，肢体互动，还能回答多个问题，甚至还能说相声，引得现场阵阵欢笑。在无论科技的公司介绍册中，对人形机器人的特点介绍包括，声唇匹配生成系统，大模型支持的语音交互系统，情感反应生成引擎及用户身份-情绪和行为感知系统多类语言支持等。

“这一块的研发工作还在持续进行中。”对眼前的人形机器人，曹荣昀说。相较于“学术猫”，“顶呱呱”交互型人形机器人的研发工作更复杂，人形机器人在仿生设计上也有要求，既要能模拟出真实皮肤的触感，又要符合人类的审美、视觉习惯，团队在材料选择、制备以及机械连接等方面进行了大量研究。

无论科技携人形交互机器人参加活动

技术团队成员均是“90后” 因兴趣和爱好走到一起

曹荣昀向大皖新闻记者介绍，无论科技是一家科技创新企业，专注于人形情感交互机器人的研发，核心技术团队由中国科学技术大学计算机学院机器人实验室、信息学院的硕博研究生组成。曹荣昀，计算机学院博士在读，本科毕业于少年班学院，RoboCup2015机器人世界杯亚军成员；梁聪，计算机学院博士在读，本科毕业于少年班学院，4年计算机视觉和深度学习模型开发经验；唐冰，计算机学院博士在读，参加过两届RoboCup机器人世界杯……

曹荣昀在和团队成员讨论

曹荣昀告诉记者，团队于2021年开始了人形情感交互机器人的研发之路。在中国科学技术大学的大力支持下，团队成功申请了雄鹰基金项目，并成为2022年优秀项目代表。2023年，无论科技（安徽）有限公司正式成立。 依托于计算机学院机器人实验室，团队在人形情感交互机器人的研发上，具备硬件和软件的双重优势。

曹荣昀说，无论科技是依托中科大机器人实验室孵化而来的这么一支创业团队，目前核心技术成员有7个人，均是“90后”，大家因兴趣和爱好以及所涉及的专业走到一起。

希望能推出具有独创性的机器人产品

大皖新闻记者了解到，曹荣昀所在团队在2021年便开始人形情感交互机器人的研发，研发项目广受好评，在2023年成立公司并入驻科大站。在四川省成都市大熊猫繁育研究基地的大熊猫博物馆内，有一位来自安徽的机器人“员工”——仿生大熊猫机器人“小川”，这款机器人正是由该团队研制，拥有和真实大熊猫相似的外观和触感，头部、面部、手臂都能活动。“小川“的职责是吸引游客并传播大熊猫相关科普知识。

仿生大熊猫机器人“小川”在成都大熊猫繁育研究基地与游客互动（受访者供图）

曹荣昀说，团队采用“动物+人+机器人”的设计理念，设计出1∶1仿生大熊猫机器人，实现了动物外形与人类交互方式相结合。在曹荣昀看来，对于未来，团队也有着明确的目标，从“学术猫”开始，通过人机交互技术，赋能这类玩具，占领交互式玩具的高地，这是团队的一个兴趣方向。曹荣昀说，虽然在市场上做人形机器人的公司并不少，但团队也会紧抓机遇，希望未来能够做成在世界范围内具有竞争力且具有独创性的机器人产品。

大皖新闻记者 魏鑫鑫 摄影报道 实习生 唐雪玲

编辑 许大鹏