石头V20评测：首发双光源固态激光超薄机身，导航避障进阶

3月28日，石头科技带来了2024年的第一波新品，推出了继G系列和P系列之外的第三个系列产品—V系列，首款产品石头扫拖机器人V20则是将前沿科技与极致性能进行融合，究竟体验是否能满足愈发严苛的消费者，且让我们体验过后再来评判。

石头V20的一个重要升级在于外观，在延续圆形机身设计的同时，石头V20却取消了以往扫地机器人都会配备的LDS单点激光雷达，这也使得石头V20做到了纯平的机身，机身厚度更是直接缩减至8.2cm。

这也就使得石头V20可以进入到诸如沙发底或者是床底这些更加低矮的空间之中，覆盖更多的清洁面积。

在机身做到纯平的同时，石头V20是如何实现原本塔顶中的LDS激光雷达所实现的360°环境扫描能力的呢？

答案就是双光源固态激光雷达。

原本的扫地机器人只有机身前端会有激光扫描模组，而石头科技在V20的前后两端都放置了一套3DToF固态激光雷达，通过前后激光的共同扫描，完成整个三维空间的结构信息收集。

同时，3DToF+RGB摄像头的配置，还可以识别22大类的73种物体，基本涵盖了目前家居地面上常见的障碍物和脏污类型，尤其是增加了宠物用品的识别能力，让扫地机器人不仅可以通过激光构建的空间感知环境，还能够像人眼一般真实的看到前方的障碍，二者的能力相结合来实现精准的卫星式避障。

为了区别于让石头V20系列更有辨识度，石头科技在上盖板采用了类似菱形纹路的设计，核心的按键操控区域也改为圆形，让人从远处即可一眼辨认这是全新的V系列产品。

翻到机身的底部，我们可以看到石头V20采用了时下最为流行的伸缩机械臂边刷设计，前端的边缘能够实现动态外延，让圆形机身在经过死角区域时清扫传统固定边刷无法触及的脏污区域。

石头V20的伸缩机械臂边刷还可以自动识别清洁环境，当颗粒物较大时会适当降低转速，避免将脏污打飞，实现“温柔”的全面清洁。

除了前端的边刷之外，石头V20的右后侧拖布也可以进行动态外延，当其检测到扫地机器人正在延边清洁时，拖布就会外扩，更加贴合边角缝隙区域。而在遇到障碍物或者是需要转向时，拖布也会适时的回收，避免影响到机器人的活动。

拖布本身依旧支持抬升，并且采用的是雪尼尔抗菌材质拖布，不仅拥有极强的污渍擦除能力，还有着优秀的抗菌效果。最关键的是，石头V20的圆形拖布在工作时会同时向内旋转，200转/分钟的高转速也可以在经过脏污区域时尽可能的高效擦除，同时嗨避免了地面的毛发缠绕影响旋转效效率，即便是吸附到了毛发，也会被向内运动的惯性传递至强吸力的真空区，从而被吸附到尘盒中。

中心部分的主刷结构，石头V20则采用了双向螺旋清扫系统，同时向内转动时不仅可以避免清扫的灰尘颗粒被遗漏，同时也可以防止毛发的缠绕，结合11000Pa的强大吸力，可以对地面灰尘污渍进行高效清除。

从实际的清扫效果来看，针对地面上的粉尘、颗粒、液体混合物做组成的复杂垃圾，石头V20可以在单次行进后清理掉绝大部分的脏污，并且没有过多的残留。即便是偶尔有一些“漏网之鱼”，在后续的清扫之后也会被彻底清洁干净，且地面没有留下过多水渍，这一点对于瓷砖材质地面来说非常友好。

在清洁边角部分时，石头V20在经过死角区域时快速伸出机械臂，使得边刷可以覆盖更多的地面区域，完成对于极限位置的清洁。

借助于出色的空间识别系统，石头V20在遇到花瓶这样较为纤细的障碍物时，不仅可以精准识别并控制机器人行进的速度，在环绕清洁时更是做到了贴边清洁的同时，没有触碰到花瓶本身，实现了堪称毫米级的环绕清洁。

在清洁方面，除了依靠扫地机器人本身出色的硬件之外，石头科技多年来一直迭代的RRMason算法也起到了关键作用。新的RRMason11算法深度融合了AI算力，提供了AI省心模式，可以根据地面的材质、脏污情况以及不同方面的结构，匹配针对性的清洁方式，重污区域反复清洁、卧室/客厅则做到高效清洁，让扫地机器人真正做到“因地制宜”。

此外，新的RRMason11算法还可以在清洁的过程中实现临时加扫或临时跳过功能，让扫地机器人的清洁更加灵活。

基站方面，石头V20同样进行了升级优化。

首先就是在热水洗拖布的同时增加了基站自驱式自清洁，通过拖布清洗盘内置的驱动马达，实现对于基站底盘区域的复洗，让清洗拖布后残留的污水和污渍可以被彻底清洁，再通过热风烘干，避免污渍残留而滋生细菌和异味。

拖布自清洁前

拖布自清洁后

其余的像是自动集尘、自动补水、热风烘干、全链路抑菌等功能，石头V20一应俱全。并且自动上下水版本的基站更是缩减至405mm，加之简约圆润的设计，让扫地机器人可以更好地融入家居环境。

综合来看，石头V20作为一个全新的系列产品，在沿袭了石头科技多年来积攒的优秀技术之外，还通过双光源固态激光雷达对扫地机器人的产品形态进行了创新，且创新后的可用性得到了极大提升，切实的为消费者日常家居的地面清洁提供了升级，是一款追求前沿科技群体必入的全新产品。