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全球首份车路协同技术白皮书升级版发布
本文转自：人民日报客户端
潘俊强
12月23日，全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版(简称白皮书2.0)，并向全行业公开征集意见。
该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一，由中国工程院院士张亚勤牵头，清华大学智能产业研究院（AIR）与北京经开区企业百度Apollo、中国信息通信研究院等10余家行业单位共同编制。
“车路协同自动驾驶既是技术命题，又是产业命题，其可以带动汽车、通信、交通半导体等产业跨越式发展，真正地让普通民众用得起、用得上。”张亚勤表示，“白皮书2.0是一部面向第四次工业革命的技术报告，旨在为自动驾驶与智能交通产业变革提供参考。”
白皮书2.0提出通过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决策规划和控制的全部过程，实现自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决策控制，全方位保障自动驾驶安全，实现自动驾驶比人类驾驶更安全；L4自动驾驶的发展目标是在保证安全的基础上，实现完全无人化自动驾驶，并达到大规模运营级别，同时车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现无接管连续运行，加速L4自动驾驶普及和规模商业化落地。
当前L2自动驾驶发展迅速，同时也存在安全问题高发、功能适用场景有限等现实困境，让消费者望而却步，阻碍商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技术应用已扩展至服务L2量产乘用车，可为L2自动驾驶车辆提供协同感知、辅助定位以及部分协同决策规划的作用，使L2车辆实现越级的自动驾驶能力；也能够为驾驶员提前感知路端的道路信息、信号灯态及进行事故提醒等，带来更安全和智能的驾乘体验，大规模服务L2车辆和普通乘用车。具备了泛化能力的车路协同，将成为汽车产业“换道超车”中国路线的重要组成部分，推动汽车智能化向网联化发展。
此外，白皮书2.0针对政府投资建设高等级智能道路也提出了具体、可持续的部署方案建议。智能道路建设需结合不同区域的差异化驾驶和出行需求，对道路进行智能化分级，并统筹制定差异化建设部署方案，支持自动驾驶协同感知、协同决策规划和协同控制，加速L2车辆、L4车辆在城市、高速等交通环境下规模商业化落地。
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快照生成时间：2022-12-28 21:45:07
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