机器人会踢球智能窗户“知冷热”

类别：科技发布时间：2023-12-14 06:46:00 来源：每日看点快看

本文转自：南京日报

215件作品亮相东大创新创业成果展示会

机器人会踢球

智能窗户“知冷热”

本报讯（记者何洁）拥有“最强大脑”，可稳定行进、带球进攻、防守的足球机器人；成本低、调制波长范围广、与温度响应相结合的智能窗户；基于元宇宙场景和混合现实技术的帕金森康复训练系统……12月12日，东南大学第十七届大学生创新创业成果展示会在九龙湖校区举办，215件作品炫酷亮相，让人近距离感受科技创新的魅力。

可以踢球，还能围绕着足球很灵活地转圈或后退，跌倒了还能自己爬起来，这台足球机器人由东南大学吴健雄学院学生崔睿、于淼等6名学生联合开发而成。除了完成机械结构搭建和控制电路的设计连接，在控制算法部分实现机器人的稳定运动控制，他们还利用视觉传感器完成自定位并结合深度学习视觉算法，赋予机器人对于周边环境的自主感知能力和自主决策能力。“这台机器人最初成型是在2015年，在之后的每一年，我们都会在此基础上新搭一台机器人，进行性能的提升，比如在今年的4号足球机器人中，我们加入了对门线和门框的识别功能，并且还专门开发了对后卫的算法，踢球更加主动，能灵活进行动作转换，在球权争抢中我们都是第一个拿到球的。”崔睿介绍，这套机器人在今年的ROBOCUP 机器人世界杯中国赛取得国家级二等奖。

控制窗户的能量交换是建筑节能的重要部分，目前研究的智能窗在结构上有诸多缺陷且成本高。因此需要一种成本低、调制波长范围广、与温度响应相结合的智能窗来满足建筑节能需求。在东南大学能源与环境学院教授赵东亮的指导下，该校学生夏侯桂芳、张雨晴、叶林等5人设计出一种基于温度响应的智能窗，利用低成本的二氧化钒和水凝胶复合成四层结构，通过热致变色原理，被动式调控可见光、近红光和长波红外三个波段，在夏天实现辐射制冷，在冬天实现辐射制热的功能。

据了解，东南大学长期聚焦大学生创新创业能力培养，在一系列创新创业活动中取得了优异成绩，参与的学生里，本科生的身影也越来越多。

“在本科生阶段就实现全员导师制，大一新生刚一进校，就会有学业生涯导师帮助他们进行指导规划，做好从高中到大学的有效衔接。”东南大学副校长金石表示，一些承担科研项目的导师也会同步对学生进行双创教育，“我们会从老师的科研课题里提炼出一些适合大二到大四学生的项目，让本科生提前进入导师实验室进行训练，在高端科研平台上锻炼自己，将一些‘金点子’一步步落地，为他们在后续硕博阶段更好发展奠定基础。”