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机器人会踢球 智能窗户“知冷热”

类别:科技 发布时间:2023-12-14 06:46:00 来源:每日看点快看

本文转自:南京日报

215件作品亮相东大创新创业成果展示会

机器人会踢球

智能窗户“知冷热”

本报讯(记者 何洁) 拥有“最强大脑”,可稳定行进、带球进攻、防守的足球机器人;成本低、调制波长范围广、与温度响应相结合的智能窗户;基于元宇宙场景和混合现实技术的帕金森康复训练系统……12月12日,东南大学第十七届大学生创新创业成果展示会在九龙湖校区举办,215件作品炫酷亮相,让人近距离感受科技创新的魅力。

可以踢球,还能围绕着足球很灵活地转圈或后退,跌倒了还能自己爬起来,这台足球机器人由东南大学吴健雄学院学生崔睿、于淼等6名学生联合开发而成。除了完成机械结构搭建和控制电路的设计连接,在控制算法部分实现机器人的稳定运动控制,他们还利用视觉传感器完成自定位并结合深度学习视觉算法,赋予机器人对于周边环境的自主感知能力和自主决策能力。“这台机器人最初成型是在2015年,在之后的每一年,我们都会在此基础上新搭一台机器人,进行性能的提升,比如在今年的4号足球机器人中,我们加入了对门线和门框的识别功能,并且还专门开发了对后卫的算法,踢球更加主动,能灵活进行动作转换,在球权争抢中我们都是第一个拿到球的。”崔睿介绍,这套机器人在今年的ROBOCUP 机器人世界杯中国赛取得国家级二等奖。

控制窗户的能量交换是建筑节能的重要部分,目前研究的智能窗在结构上有诸多缺陷且成本高。因此需要一种成本低、调制波长范围广、与温度响应相结合的智能窗来满足建筑节能需求。在东南大学能源与环境学院教授赵东亮的指导下,该校学生夏侯桂芳、张雨晴、叶林等5人设计出一种基于温度响应的智能窗,利用低成本的二氧化钒和水凝胶复合成四层结构,通过热致变色原理,被动式调控可见光、近红光和长波红外三个波段,在夏天实现辐射制冷,在冬天实现辐射制热的功能。

据了解,东南大学长期聚焦大学生创新创业能力培养,在一系列创新创业活动中取得了优异成绩,参与的学生里,本科生的身影也越来越多。

“在本科生阶段就实现全员导师制,大一新生刚一进校,就会有学业生涯导师帮助他们进行指导规划,做好从高中到大学的有效衔接。”东南大学副校长金石表示,一些承担科研项目的导师也会同步对学生进行双创教育,“我们会从老师的科研课题里提炼出一些适合大二到大四学生的项目,让本科生提前进入导师实验室进行训练,在高端科研平台上锻炼自己,将一些‘金点子’一步步落地,为他们在后续硕博阶段更好发展奠定基础。”

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快照生成时间:2023-12-14 08:46:06

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