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全身装满传感器能自动做出避让动作
本文转自：长江日报
无人驾驶集装箱卡车在阳逻港“上岗”
全身装满传感器能自动做出避让动作
长江日报讯（记者汪文汉 通讯员胡玲玲）自动前往码头岸桥处，自动对位，等货物上车后，再自行前往堆场，堆叠成垛……5月29日，湖北港口集团阳逻港二期码头，3辆智能驾驶水平运输车投入试运营。
智能驾驶水平运输车（IGV）又称无人驾驶集装箱卡车，可通过5G网络通信定位，实时接收并精准执行运输指令，同时根据周边环境自动做出微调、避让等动作。
上午10时，智能驾驶水平运输车A332号率先启动。它像一个大型滑板车，缓缓行驶到码头前沿4#泊位105岸桥下面。远控室操作员曹伟正紧盯监控屏幕。只见他轻推操纵杆，岸桥便开始作业，只十几秒的工夫，一个长12米的40尺集装箱就从船上稳稳被抓起放至IGV车上。IGV确认安全后自动开始运行，穿越栈桥来到堆场，停到集装箱堆放指定的位置。收到IGV到位信息，操作员吕飞远程指挥龙门吊将集装箱从车上转移至堆场。
观察发现，智能驾驶水平运输车的整个路程大约1公里，作业时间不到10分钟，全过程实现无人操作。
东风悦享科技有限公司项目部工程师郭彬介绍，整套智能系统由自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统、调度平台系统组成，可支撑实现自动化集装箱码头智能管控高效作业。以自动驾驶系统为例，搭载的“激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达+组合导航”全感知传感器部件就多达30多个。其自动驾驶可连续作业6小时以上。
经测算，每辆自动驾驶集卡可为港口节省人力成本约20万元/年，节省能源成本约18万元/年。
“这3辆IGV车结束试运营后，将于今年8月正式投入运营。”武汉港务国际集装箱有限公司工程部负责人王亚说，随着自动驾驶技术在阳逻港的成功运用，阳逻港也将引领全国内河港口进入新一轮“码头革命”。
武汉港务国际集装箱有限公司总经理乔云说，湖北省为交通强国先行试点重要省份之一，其中“建设以阳逻港为核心的智慧港口”是交通强国湖北省试点的重要任务。今年以来，从远程控制龙门吊到码头岸桥自动化再到无人驾驶集卡，阳逻港实现了“智慧港口2.0”模式运营。下一步，阳逻港还将不断加快推进传统集装箱码头全智能化转型升级，为打造国际国内一流港口、提升营商环境、推动武汉长江中游航运中心和国际集装箱枢纽港建设提供有力支撑。
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快照生成时间：2023-06-01 10:45:11
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