无人驾驶车辆上路 发起最强“车脑”比拼

本文转自：滨城时报

首届车路云一体化无人驾驶挑战赛即将在生态城开赛

无人驾驶车辆上路 发起最强“车脑”比拼

■记者张倩报道

本次比赛实现三个“首创”——全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事

6月16日，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中新天津生态城管委会联合举办的首届车路云一体化无人驾驶挑战赛将正式拉开帷幕，来自国内外的58支参赛队将在生态城上演最强“车脑”比拼，在智能驾驶算法的二次开发和实车应用方面展开较量，助推自动驾驶汽车技术创新和商业化进程，赋能新质生产力。

高校是智能驾驶创新人才的摇篮，高校学子是引领产业未来的重要力量。据悉，此次比赛共吸引245名选手参赛，其中绝大多数来自新加坡国立大学、清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等中外31所知名高校，覆盖了中国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。为充分激发出参赛选手的创新力，本次比赛实现三个“首创”——全国首个以车路云一体化环境为基础的自动驾驶赛事、全国首个基于统一基础软硬件平台的自动驾驶赛事、全国首个基于全套开源自动驾驶代码的自动驾驶赛事。

以车路云一体化环境为基础

据了解，区别于其他单车智能的自动驾驶赛事，本次赛事可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。单车智能是通过在车辆上安装各种传感器、摄像头和激光雷达等设备，让车辆在不依赖外部基础设施的前提下，独立完成无人驾驶任务。但在复杂的城市环境中，因传感器的探测范围和精度有限，单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景，可能出现误判。车路云一体化则是在单车智能的基础上，引入路侧感知和云端感知，再利用V2X、5G等无线通信技术实现“车—路—云”之间的信息交互，从而帮助自动驾驶车辆提前做好路径规划，实现更加稳定安全的自动驾驶。生态城目前已开放全域145公里的智能网联测试道路，建成2.5公里5G+V2X车路协同示范路段，并开发了智慧交通平台，完善的智慧交通道路基础设施为比赛提供了支持。

基于统一基础软硬件平台

区别于国内其他同类赛事，本次比赛为选手配备了统一的工程车，车上搭载了统一的自动驾驶系统软件，车辆平台和路侧设备可以向云端系统提供车辆的行驶信息和采集到的环境数据，云端系统经过数据分析后，再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。基于此，选手们拥有了统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境，可以在此基础上对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新，以共性技术突破加快发展新质生产力。

基于全套开源自动驾驶代码

站在巨人的肩膀上进行创新，是此次比赛带给选手的又一个全国“首创”。为了给选手提供更加宽阔的创新空间，赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码，选手无需进行基础软件的开发工作，可以将参赛精力重点放在算法的二次开发上，加速推动算法的创新升级。国家智能网联汽车创新中心技术专家、赛事负责人刘小鼎表示：“我们希望通过这次比赛，让参赛选手能够站在巨人肩膀上思考和创新。”

记者了解到，本次比赛以生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地，全程1.8公里。结合安平路实际道路条件，比赛设置了自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11项自动驾驶比赛项目。据悉，比赛已于5月27日进入实车集训阶段，目前正在进行为期2周的实地培训和测试。