智能驾驶上高速，需要几步走？

本文转自：河北日报

河北日报记者 曹铮

曾经只存在于科幻片里的智能驾驶，已逐渐走进真实生活。在雄安新区，无人驾驶的智能网联巴士上路运营、无人驾驶配送车为居民派送快递包裹。日前，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目也正式启动。随着科技的日臻成熟，在高速公路上智能驾驶究竟距离我们还有多远？

目前，全国有18个省份开展了智慧高速公路的建设和相关标准的发布，新一代信息技术和智能制造技术同传统高速公路相互融合的步伐正在逐步加快，运输技术的更新和成果转化更加快捷，交通产业更新换代不断加快。

我省在高速公路数字化转型，推动车路协同技术发展等方面进行了哪些实践和探索？

河北高速公路集团有限公司总工程师张宏君介绍，河北省今年出台了《河北省智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》，明确了省内高速公路智能网联汽车测试落地的规范和有关要求。在智慧高速方面，京雄高速立足于交通强国试点项目，探索面向未来的自动驾驶车路协同，推进区域道路运营低碳化、资源利用高效化，推动四网融合，打造了适应自动驾驶的智慧高速公路，开展了6个月的L4级别客车自动驾驶常态化测试。

L4级别意味着什么？业内人士介绍，L4级别智能驾驶是指高度自动化的驾驶系统，在特定条件下，车辆能够完全自主驾驶，无需人类驾驶员的干预。

当智能驾驶“驶上”高速公路，安全便成为关注的焦点。

作为京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目负责人，清华大学自动化系教授、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚，对安全的考量是多角度的。

“行驶安全涉及道路感知信息的可靠性、车辆感知信息的可靠性、车辆路径规划和驾驶控制的可靠性等，在每一个环节都要以保障安全为底线。”姚丹亚说，实际应用过程中的安全缺陷问题，首先需要通过测试来不断验证和找到缺陷，包括仿真测试和道路测试。目前，如何在有限的测试时间和里程内，让自动驾驶达到可接受的安全水平是一个还在研究的问题。

为高速公路开放自动驾驶进行探索性研究需要进行长远规划，其中包括研究总规划的制定。张宏君介绍，总规划包含了关键技术研究、测试规范研制、自动驾驶管控平台研发、自动驾驶车辆监管、终端开发、支持自动驾驶测试管控的智慧道路的建设。同时，研究过程中还将开展产学研结合，推动车路协同自动驾驶先进技术的研究应用；完善自动驾驶专用车道标志标线、匝道汇入设施等交通设置安全，面向自动驾驶专用车道未来可能的交通场景，开展货运编队自动驾驶重卡、L2级别智能驾驶乘用车、基于车路协同辅助驾驶的商用中型客车等三大类测试，助力智能驾驶在高速公路的落地示范成为现实。