“让机器人学会像我妈那样给我包饺子”

本文转自：青年报

青年科学家展望具身通用人工智能的多彩未来

“让机器人学会像我妈那样给我包饺子”

具身通用人工智能论坛。 青年报记者刘秦春摄

青年报记者刘秦春

本报讯“如果一个机器人只会侧空翻，我天天看它侧空翻吗？”昨天下午，在具身通用人工智能论坛上，青年科学家提出了这样一个有趣的问题，不仅问题有趣，他们就具身通用人工智能（embodied AGI）相关领域成果的展示和演讲也十分接地气，现场观众笑声连连。

“最好的具身通用机器人”

“智能机器人要真正能在物理世界行动，有一个具身的本体是必不可少的。”清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师陈建宇认为，人型机器人才是最佳的具身通用机器人，而要构建能做更多事情的人型机器人是最复杂的，因为它的集成度是最高的。

怎么理解这里所讲的集成度呢？比如，无人车只有移动的能力，机械臂只有操作能力，想要让智能机器人和人类一样做事情，那么就需要把所有这样的能力的硬件集成起来，然后用软件把各方面结合起来，这就面临非常大的挑战和困难。陈建宇在现场为观众展示了具体的组装过程。

“让AI和我想法一致”

强化学习是什么？清华大学交叉信息研究院助理教授吴翼解释说，强化学习非常厉害，因为各种各样的问题都可以通过强化学习解决。以游戏为例，无论什么游戏，AI强化学习都可以赢过人类。

那什么是对齐呢？为方便理解，吴翼举了个打牌的例子：“我打牌的时候不一定要赢，但一定要把‘炸弹’丢出去。AI和人不太一样，它是个超级厉害的模型，每一局都能赢，但不一定会把‘炸弹’丢出去。让AI学会优先把‘炸弹’丢出去而不是优先赢，这就需要让AI的目标和人的目标对齐一致。”

介绍了团队的相关成果之后，吴翼总结道，希望通过强化学习和对齐，让一个通用的人工智能模型能够解决所有的问题，最终成为每一个人定制化的助手。

“教AI机器人包饺子”

“如果一个机器人只能侧空翻，我要它干吗？我天天看它在家里表演侧空翻吗？”清华大学交叉信息研究院许华哲说道，“我们的梦想是大家都有通用的机器人，可以在1000个不同的环境里给我们做1000种不同的任务，这才是我们真正追求的机器人。”

但是，要实现这个梦想很难。许华哲继续解释道，在干净的环境里面机器人要做到就已经很难了。更何况要面对各种复杂的环境，例如家里的冰箱。“所以机器人需要泛化，什么是泛化？就是要在这样的场景里面，在这样乱七八糟的环境，机器人都能做这件事儿，这就是机器人的泛化。”

随后，许华哲展示了团队一步一步教AI机器人包饺子的过程。“不能像是速冻饺子那样包饺子，要像我妈给我包饺子那样包。”他笑着说道。于是，机器人就要学会使用厨具、按扁面皮等等一系列任务。

“如果一个机器人只能侧空翻，我要它干吗？我天天看它在家里表演侧空翻吗？”清华大学交叉信息研究院许华哲说道，“我们的梦想是大家都有通用的机器人，可以在1000个不同的环境里给我们做1000种不同的任务，这才是我们真正追求的机器人。”

但是，要实现这个梦想很难。许华哲继续解释道，在干净的环境里面机器人要做到就已经很难了。更何况要面对各种复杂的环境，例如家里的冰箱。“所以机器人需要泛化，什么是泛化？就是要在这样的场景里面，在这样乱七八糟的环境，机器人都能做这件事儿，这就是机器人的泛化。”

随后，许华哲展示了团队一步一步教AI机器人包饺子的过程。“不能像是速冻饺子那样包饺子，要像我妈给我包饺子那样包。”他笑着说道。于是，机器人就要学会使用厨具、按扁面皮等等一系列任务。