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宇树科技人形机器人再进化:全球最柔顺行走、仿人奔跑

类别:科技 发布时间:2025-01-17 11:57:00 来源:浅语科技

快科技1月17日消息,日前因为可“上山下河、腾空飞跃、托马斯回旋”工业轮足机器狗爆火出圈的宇树科技,最新展示了自家人形机器人的相关进展。

视频里,这款人形机器人展示了行走和跑步两大技能,但不同于普通人形机器人,它的最大亮点就是非常柔顺和仿人。

尤其是在奔跑阶段,双腿微曲,双臂开摆,像极了人类,并且可以在石块路面、土坡、阶梯、斜坡等各场景正常运行。

有趣的是,即便是出现了一些失误,这款机器人也能极短时间内调整应对,保持身体的平衡,稳定性非常好。

据悉,这款是宇树科技打造的Unitree G1人形机器人,官网售价9.9万起。

其身高约127cm,体重约35kg,拥有23-43个关节电机,具有超大关节运动角度空间,可进行复杂动作,如单腿跳跃、原地起跳360度转身、连续跨过多个障碍等。

头部搭载激光雷达及深度相机,配备Intel RealSense D435深度相机和LIVOX-MID360 3D激光雷达,实现360°探测感知。

由机器人世界模型UnifoLM驱动,移动速度可达2m/s,续航约2小时,能够轻松应对草地斜坡、弯道等崎岖路段,且保持平衡。

配备先进的三指灵巧手Dex3-1,由力-位混合控制系统驱动,拇指有三个主动自由度,食指和中指各有两个,能够进行精细且灵敏的物体操作。

宇树科技人形机器人再进化:全球最柔顺行走、仿人奔跑

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责任编辑:落木

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