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威迈尔发布全球首款“纯”视觉类人形机器人
8月25日消息，8月21日~25日，2024世界机器人大会在北京举行。威迈尔VMR在大会上发布首款类人形机器人VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。
IT之家附VersaBot参数如下：
型号：VB-1
身高：1600mm
臂展：2000mm
导航方式：纯视觉导航
安全防护：360°视觉避障
对接方式：3D视觉对接
工作能力：移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣
VersaBot采用 3D纯视觉导航，搭载RGBD相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航；具有270°x70°视场角、1608x280分辨率、10fps的帧率和30m感知能力，可实时获取RGB和3D点云信息。
▲3D纯视觉导航
VersaBot四周共搭载4个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持IO输出RGB-D与深度多模态信息，拥有0.2~4m工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。
▲360°视觉避障
VersaBot搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机，测距范围300~600mm，视场角范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，自带算力6TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
▲3D视觉对接
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快照生成时间：2024-08-26 08:45:06
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