摄像头歪了导致险情？微博CEO被理想L9吓着了

前几天，理想L9的智能驾驶在微博上被吐槽了，这次的发声人可不是普通车主，而是微博CEO王高飞。

作为公众人物，说话更得有理有据，王高飞附上了当时的行车画面，并表示在开启高速NOA的情况下驾驶理想L9，结果车辆行驶轨迹并不居中，右侧有大货车靠近时还自动刹一下，吓得他冷汗好几次。

从视频中来看，理性L9确实很偏右，而且车辆显示的行车轨迹不管是前向还是俯向都和现实无异，也就是说传感器对当下周遭环境的监测是没有问题的。

到了事发第二天清晨，王高飞表示已经弄清楚原因，是由于之前维保时有摄像头出现了角度误差，所以在参考远端车道线感知时被误导。未来理想会升级固件，新算法也会自动纠正。

你认可吗？反正很多网友不认可，不理解维保还能维出来问题，摄像头居然不能自适应调整？一个摄像头就能让功能出这么大Bug？有人表示OTA之前就有偏离问题。

我也有一些不理解的地方。

1.管远不管近，管纵不管横？

按照王高飞得到的说法，在车辆进行车道定位时，远端的车道线感知由于某摄像头角度偏移导致产生了较大的延伸偏差，所以提供了不合适的参考数据，但仅此一项参考数据的误差能为这个问题解释吗？

我们可以看到视频中，理想L9显示的轮毂镜头视角并无问题，也就是说从数据上来说是可以监测到当下行驶轨迹异常的，但系统并未发觉有何不妥。

另外，如果侧重于远处车道线感知，那前方遇大曲率弯道岂不是直接投降？

车辆勘测远距离环境是为了提前规划路径，而不是“管远不管近”。

再者，使用过车道偏离预警功能的朋友应该经历过这样一个场景：当车身在未打转向灯的情况下接近车道线或偏离原车道时，系统会通过声音或振动方向盘、座椅等方式进行警告。

这是因为在车道边线可见的情况下，车辆会使用摄像头等传感器去测量车身与两侧边缘线的相对距离。

基于此基础上的车道保持功能当然也应该支持横向距离检测。

难道理想L9的车道保持辅助是是要结合远处车道线数据通过勾股定理判断当下横向距离，而不是直接采取当下横向数据？

2.大车避让

刚刚提到的横向距离监测其实也和接下来要聊的大车避让有关系。

当侧方有车逼近或侵占车道线时，常规的做法就是向反方向微调方向盘，和该车拉开一点距离，但是调整距离不能超过原车道（非特殊情况下）。

所以就智能辅助驾驶而言，车辆在触发“智慧避车”功能后，横向躲避时应该注意离外侧车道线的距离。

但是视频中，理想L9遇大车时，只是刹车提醒，更偏向于警告类的措施。

和大车“贴贴”这不是OTA以后的问题，而是理想的老毛病。所以从执行情况上来说，理想智能辅助驾驶目前的阶段应该不太擅长横向控制。

其实这也好理解，新手司机就会出现开车偏左或偏右的毛病，尤其是弯道处理更加棘手。

系统眼中的弯道可不是凭感觉，而是测量前方道路曲率，计算角度、时速、距离等规划路线匹配。

举个例子，大家可以理解为通过函数画出想要的线条，难度还是挺大。

3.售后

事发以来，理想官方人员一直没有公开回应，虽然从微博CEO的反馈来说，应该是有私聊处理，但不少普通车主的问题可就没有被好好解决。

评论区有一车主表示遇到相同问题，售后最后给出的答复是：没查出问题，所以没问题（真实性有待考证）。

写这篇稿子时，网上有一张图片传得沸沸扬扬。图中事故据说是因为这台理想汽车ACC突然启动，使驾驶员产生惊慌，并无法正常操控汽车，最终由于系统右偏撞树，导致一死三伤。

理想汽车表示会跟进后续事宜，但目前并没有详细内容流出，而车主疑似因问题未得到妥善解决将事故车放置在理想一门店前。

此前理想也出过不少在智能辅助驾驶功能上的问题，包括部分传感器形同虚设（激光雷达不影响NOA开启）、算法不符合日常用车逻辑（倒车雷达不识别石墩、主驾无人也能行驶）、NOA失灵（碰撞加塞车、碰撞前方车辆）等等。

即使事故频发，理想的月销量仍然在不断攀升。作为体验过理想L9的用户来说，理想汽车在乘坐舒适度上确实不错，“沙发、彩电、冰箱”三大件的设计着实是产品经理成功的履历。

或许你会表示，智能驾驶再烂，不用不就行了。然而对于个别信任品牌、愿意尝鲜新鲜科技，又没有那么好运的用户来说，厂家诚实的宣传，才是对他们最大的负责。