• 我的订阅
  • 科技

利用飞秒激光复合材料造出“舞动微机器人”

类别:科技 发布时间:2023-08-11 11:28:00 来源:金台资讯

科技日报合肥8月10日电 (记者吴长锋)记者10日从中国科学技术大学获悉,该校微纳米工程实验室吴东教授团队提出了一种飞秒激光二合一写入多材料的加工策略,并由此制造出由温敏水凝胶和金属纳米颗粒组成的微机械关节,随后开发出具有多种变形模式的多关节人形微机械。研究成果日前发表于《自然·通讯》。

近年来,飞秒激光双光子聚合技术作为一种具有纳米精度的真三维加工方式,被广泛应用于制造各种功能微结构。这些微结构在微纳光学、微传感器和微机器系统等领域应用广阔。

研究人员介绍,飞秒激光二合一加工策略包括使用不对称双光子聚合构建水凝胶关节以及在关节局部区域激光还原沉积银纳米颗粒。其中,非对称光聚合技术使水凝胶微关节局部区域的交联密度产生各向异性,最终使其实现方向和角度可控的弯曲变形。原位激光还原沉积可以在水凝胶关节上精确加工银纳米颗粒。这些银纳米颗粒具有很强的光热转换效应,使多关节微机械的模态切换表现出超短响应时间和超低驱动功率的优异特性。

作为一个典型的示例,8个微关节被集成在一个人形微机械上。随后,利用空间光调制技术在3D空间内实现多焦点光束,进而精确地刺激每一个微关节。多个关节之间的协同变形促使人形微机械手完成多个可重构的变形模态。最终,在微米尺度下实现了“舞动的微机器人”。作为概念验证,研究人员通过设计微关节的分布和变形方向,双关节微型机械臂可以对同向和异向的多个微颗粒进行收集。

研究人员表示,飞秒激光二合一加工策略可以在各种三维微结构局部区域构建可变形的微关节,实现多种可重构的变形模态。未来,具有多种变形模态的微机械手将在微型货物收集、微流体操作和细胞操纵方面展现广阔的应用前景。

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2023-08-11 15:45:45

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

达闼机器人“七仙女”亮相机器人大会
...身高165cm,体重65kg,全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60多个智能柔性关节,在业界处于领先水平;采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,单腿峰值扭矩达600N
2023-08-18 16:02:00
自响应可变机电性能材料问世
...信号变化从而自主调节机械刚度、电导率和灵敏度的新型复合材料。通过将这种材料的可调节电阻/刚度特性相结合,研究组开发了一种可用于机械臂关节的可变刚度多轴柔性补偿器。与当前最先进
2023-01-30 12:58:00
惊叹!水下切割竟然可以如此厉害!快来看静力切割的神奇之处!
...于脆性材料,如金属、陶瓷等。但是,对于塑性材料或者复合材料等非脆性材料,静力切割的效果并不理想。未来的创新可以通过改进切割介质的性质,使其适用于更广泛的材料类型。例如,利用特
2024-01-05 10:25:00
“妙手s”微创手术机器人亮相上海世博展览馆
...传统微创手术器械造成手术盲区的缺陷。现场,威海光威复合材料股份有限公司也带来了旗下多款碳纤维及其复合材料产品。近年来,随着“光威造”不断应用在水陆两栖飞机蛟龙AG600、运载
2023-05-13 14:02:00
施工效率提高2倍!智能机器人走进工地帮忙盖房“显神通”
...。作为全国首批智能建造试点城市,南京不少工地都已有机器人走进工地,“上岗”帮忙盖房正成为现实。五一期间,记者来到南京建邺区NO.2022G71地块智能建造项目,机器人“工友”
2024-05-02 21:32:00
PEEK概念爆发,A股多家上市公司加速布局相关领域
...改性PA等多种工程塑料,并自主开发了KT系列多种高性能复合材料配方,适用于石油天然气、化工、核电、冶金、水利、半导体、医疗等多种阀门应用领域。 沃特股份今日同样触及涨停板。
2024-05-23 16:09:00
六维力/力矩传感器的结构
...毂、座椅等零部件测试以及基于力触觉的人机交互、类人机器人、生物医学研究、医疗机械、航空航天等领域。具体应用如下:工业制造:(1)机器人控制。六维力传感器可以通过测量机器人末端
2024-05-14 11:04:00
多家上市公司披露在机器人、城中村改造等领域最新情况
...互动平台、披露投资者关系活动记录表等渠道披露公司在机器人、城中村改造等相关领域业务情况:【机器人】祥明智能:公司有机器人关节电机等新门类电机的研发计划,目前没有市场应用北京君
2023-07-24 22:45:00
...灵敏度在20帕至50帕的压力范围内。世界上存在许多用于机器人的压力传感器,灵敏度高达10帕,但它们的生物相容性较低,且不允许在医疗应用中使用。莫斯科电子技术大学生物医学系统研
2023-06-28 02:56:00
更多关于科技的资讯: