长城孵化4D毫米波雷达子公司「睿博感知」，已获多个车型项目定点｜早期项目

文 | 李安琪

编辑 | 李勤

随着特斯拉今年计划将4D 毫米波雷达重新加装上车，国内越来越多车企加强对4D毫米波雷达及高清摄像头的部署。

36氪获悉，长城汽车孵化的感知硬件公司「睿博感知」也于近日浮出水面，主要聚焦智能传感器研发，包括 4D 毫米波雷达和高清摄像头等。

睿博感知正式成立于 2023 年 1 月，但长城从2021年7月就开始着手孵化感知硬件，此前该业务隶属于长城汽车旗下的的零部件子公司曼德。

睿博感知告诉36氪，公司执行负责人王乃博从2022年1月开始组建团队，目前团队汇聚了博世、哈曼、电装、华为等大厂的人才，核心团队在毫米波雷达和摄像头方面拥有近 20 年的产品研发经验。目前团队规模在百人左右。

在长城体系的孵化下，睿博感知自研自制了4D 毫米波雷达和大光圈800 万高清摄像头，同时着手开发1700万超高像素感光芯片的车载摄像头。凭借上述产品，睿博感知已拿到长城内部多个车型项目。

睿博感知认为，纯视觉方案无法应对复杂的光照和天气状况；激光雷达有效探测距离短，难以应对雾、霾、雨、雪等恶劣天气，且短时间内难以快速降本达到大规模应用。传统毫米波雷达虽然有环境适应性强的优势，但其测高能力、点云轮廓成像能力和目标识别能力也有局限性。

而4D 毫米波雷达拥有精准测高、高分辨率点云成像等优势，与高清摄像头的结合，可以为 L2~L3 智能驾驶提供更精准的感知、高安全可靠性。

目前，国内外车企如宝马、通用、长城、理想、上汽、吉利等均对 4D 毫米波雷达有所布局。不过，睿博感知雷达产品线负责人赵孔瑞告诉36氪，4D 毫米波雷达要真正投入量产，还面临着很多产品化问题：如何在硬件BOM 上有足够吸引力的成本优势，让客户愿意装；如何设计4D毫米波雷达的结构尺寸和接口，与当前量产车型快速适配等。

为此，睿博感知研发了三款4D 雷达产品：4D角雷达、前向4D 毫米波雷达，以及分布式4D 毫米波雷达，来满足不同等级智能驾驶需求。

根据睿博感知前期调研，主机厂对4D毫米波雷达的价格期望在100美金以内。为此睿博感知采用的是两片芯片级联方案，同时对毫米波雷达软件进行重新设计。“通过软件算法优势来弥补硬件低配，来实现低成本方案。”

据官方信息，睿博感知角雷达点云数达到 1500 pts 每帧，探测距离达到 210m，但探测距离可以根据客户整车规划进行调整，无需重新设计硬件，只需要调整软件配置即可。

前向 4D 毫米波雷达则可以精准定位前方 300 米远车辆目标的所处车道位置信息，点云数量达到近万 pts 每帧。

王乃博向 36 氪解释，目前的纯视觉方案和传统毫米波对前方大型不规则异形车辆识别出错率较高。以高速公路驾驶为例，传统毫米波雷达只能反馈点状信息，假若遇到空载的平板拖挂车，传统毫米波雷达容易出现目标分裂现象，将其辨认为前后相邻的小型车，出现判断失误。

“4D毫米波雷达检测的目标物显示不再是一个点，而是一个精确的轮廓，具有高分辨成像优势，可将车辆形状完整呈现，大幅减小误判概率。”

更值得一提的是，睿博感知针对未来跨域集中和中央计算平台电子电气架构，推出了分布式4D毫米波雷达。

据睿博感知雷达产品线负责人赵孔瑞介绍，不同于传统相互独立工作的毫米波雷达将信息处理加工后传递到整车域控平台的处理方式，所有的分布式 4D 毫米波雷达可将原始数据流传输到域控平台上进行协同处理。

“好处之一是可以充分利用域控算力，实现产品性能的大幅提升，同时还可以将原始数据分享给车厂，做一些前融合或更深层次的融合工作。”

睿博感知透露，目前三款雷达产品都已到达 C 样件阶段，角雷达与前向 4D雷达可以在当前车型上直接无缝平替传统产品，预计今年 9 月量产。分布式 4D 雷达正在与整车进行深度协作和验证，计划于 2024 年中期实现量产落地。

除了4D毫米波雷达之外，睿博感知还推出了多个高清摄像头。

据睿博感知介绍，目前，行业内的车载摄像头普遍存在微光环境功能失效的问题。在环境光低照度条件下，睿博感知的摄像头产品全部采用 F1.6 大光圈的技术路线，部分达到 F1.4 大光圈，同感光芯片厂家以及 ISP 调试芯片厂家合作研发，摄像头在低照度条件下的探测效果提升一倍，在人眼无法识别的微光环境下持续工作，输出清晰可识别的图像给驾驶员。该带有大光圈的摄像头模组计划在今年 9 月量产。

此外，睿博感知还在对摄像头进行一系列整合与前沿研发。其中包括用4颗超级鱼眼摄像头替代传统 8 颗摄像头，该产品组合计划在 24 年首发配套长城汽车；内部还在开发 1700 万像素感光芯片模组的超高清车载摄像头，实现在同等的配置条件下识别距离达500 米以上。

针对上述4D毫米波雷达和高清摄像头产品，睿博感知也规划的相应的交付产能。新建工厂位于保定，毗邻长城，设计年产能：雷达 300 万颗和摄像头 700 万颗，2024 年产能即可满足百万级装车量，计划 2023 年 9 月实现量产。