仿生机械臂，治好了扫地机行业的创新内卷

扫地机器人是一个不创新就会面临淘汰的赛道。

从导航技术到避障算法，从自集尘、自清洁到自动上下水……玩家们对产品的迭代升级不可谓不高频。然而，为什么扫地机器人产品肉眼可见地好用了、聪明了，但尚未成为中国家庭的"刚需"？

究其原因，是行业尚在突破创新瓶颈，且还有不少用户痛点仍未得到解决。

现阶段的扫地机器人产品，除了极少数头部厂商的产品，更多是围绕已有功能点和性能参数进行优化和升级，但行业需要革命性的技术创新来推动扫地机器人品类步入新的发展阶段，从而推动市场空间和渗透率的进一步提升。

谁能通过一项技术、一款产品，将扫地机器人带入"iPhone"时刻？成为了各家厂商暗暗角力的重点。

一、仿生机械臂，扫地机行业的创新拐点

奥维云网(AVC)统计数据显示，2023年上半年，国内扫地机器人市场销额同比下滑了3.66%至约47亿元；销量则下滑了5.39%至145万台。而最新的9月份数据显示，扫地机品类已实现了全渠道量价齐升，线上零售额为7.4亿元，同比+9.2%，零售量22.6万台，同比+2.8%；线下零售额为2903.7万元，同比+38.6%，零售量5961台，同比+27.9%。

中国扫地机器人市场，似乎正走出量额双降的"阵痛期"。

之所以说"似乎"，是因为今年以来很多扫地机器人新品主要宣传点依然停留在吸力大、噪音低等"老"卖点上。相较消费者对智能清洁产品高效省心的需求，这类近乎"内卷"的产品创新略显杯水车薪。

这也是我国扫地机器人的渗透率仍处于相对较低水平的直接原因之一。

数据显示，我国扫地机器人渗透率仅有6.9%，低于美国的15%、德国和日本的8%。从结构看，我国扫地机器人在高线城市渗透率已达20%，但在低线城市中品类认识度尚且不足。

行业亟需一项能够打破创新瓶颈、激活市场的颠覆性技术，为扫地机器人赛道注入增量驱动力。

有些公司正在做出尝试。例如今年4月，追觅科技从公司的人形机器人上获得灵感，将机器人机械臂技术降维应用到扫地机器人上，发布了搭载全球首创仿生机械臂技术的扫地机器人。在产品功能、技术上做参数提升之外，成为业内少数实现突破性创新的公司，也打破了扫地机器人产品创新瓶颈，为处于增长"迷茫期"的行业撕开了一个口子。

扫地机器人的核心产品力是清洁效率。随着消费者对于高效清洁产品需求的增长，现有的产品仍难以完全覆盖人们对于清洁效率的高需求，尤其是扫地机器人清扫不到边角地带的痛点。

追觅通过深刻洞察用户痛点，基于自身在机器人领域的硬核技术实力，研发了仿生机械臂技术。在识别到墙边、桌腿、床边等边角地带时，扫地机器人会通过仿生机械臂将拖布外扩，模仿人手的清洁习惯，"伸手"将边角的污渍擦净，实现＜0.2cm的贴边距离，彻底清除卫生死角。

作为行业首款毫米级贴边方案，追觅仿生机械臂技术在贴边距离上几乎做到了极致，突破清洁死角极限，大大解决了边角难清洁的难题。

二、硬核极客死磕技术高峰

据了解，追觅在提出仿生机械臂方案之前，曾做过大量的用户调研，发现用户在使用扫地机器人过程中普遍存在边角清洁的痛点，扫地机器人在清洁到墙边、桌子腿等空间时，仍存在约4厘米的缝隙难以覆盖。

实际上，扫地机器人清扫不到边角不仅是用户的槽点、痛点，也是厂商们在技术、产品设计上试图攻克的难点。

行业内也提出过众多解法，例如改变产品外形形态，采用方形机身，可将抹布盘贴边距离进一步缩进，但该种机身被困率要高于圆形机身，这对消费者来说比漏扫还要"致命"的。

为了彻底解决这个问题，2022年底，追觅扫地机器人团队在预研阶段就提出了包括仿生机械臂在内的37种极致贴边的清洁方案。通过对不同贴边方案进行运动学、动力学相关参数的校核，并利用通用人形机器人领域经常采用的数字孪生方法完成了上千种场景验证和测试，最终选定了仿生机械臂技术解决方案。

与其他方案相比，追觅采用边角圆形机身搭配主动外扩的仿生机械臂，在墙边、桌椅腿、墙角等区域的覆盖率和灵活性更强，尤其是在狭窄场景中，圆形形态+仿生机械臂的灵活性要远高于方形机身，不易卡困，综合行动能力更优。

有些消费者可能会问，追觅的仿生机械臂看上去并不"高大上"，称得上跨越式的创新吗？

显然是的。

看似简单的仿生机械臂技术其实面临着硬件结构、软件开发、应用测试等多方面的技术挑战。

如在空间方面，如何在扫地机器人有限的空间里，改变原有空间排布，塞进一个额外的机械臂结构，是牵一发而动全身的重大挑战。

此外，扫地机器人元器件的精密性要求非常高。如何满足对齿轮等器件精密性的超高要求，以及如何提高控制的精密性以实现更精准更安全更低磨损的使用要求，是需要研发团队不断攻克的难题。

这些问题单拎出来都是难度极大的，复合在一起的难度更是几何倍的上升。

为了保证传动机构质量，追觅工程师连续奋斗2个月，历经7种齿轮材料的选材，设计方案迭代10多次，并经过多次仿真系统验证和实验室测试，将使用寿命提升到了100万次以上。

在软件端，追觅升级了Dual-Loop2.0动作控制系统，可通过沿边传感器检测角度和角速度等五个技术参数，来准确判断机身和墙边的距离，从而精确控制沿边距离。

为了保证技术方案和产品的可靠性，追觅扫地机测试团队在实验室设置了超过三个月的测试场景，包括各种条件下的运行环境测试，以及各种寿命测试和系统调优。

众所周知，一种产品、一个行业发展得越成熟，其创新难度就越大。而过往的诸多案例表明，很多时候，颠覆性创举往往来源于行业之外。

如今，将含有机器人基因的仿生机械臂技术应用于扫地机之上，就是一例颠覆性创新。

三、扫地机器人的iPhone时刻，远吗？

一项技术究竟有没有解决痛点，是否得到用户的认可，消费者实际的购买行为是最好的答案。

追觅扫地机器人X20系列，是首批搭载仿生机械臂技术的产品，5月上市至今，销量累计已突破5.6万台，平均每月8千台，单款产品占扫地机器人的3.45%。海外首发上市的DreameBotL20Ultra在韩国Naver平台直播开播15分钟即售罄。

用户调研数据显示，是否具有仿生机械臂拖布外扩功能，已经成为众多用户在购买扫地机器人时考虑的重要因素。

同时，追觅推出仿生机械臂技术，已经引发鲶鱼效应。扫地机器人行业已经有厂商跟进推出了相似功能的新品。今年8月，石头科技推出的石头自清洁扫拖机器人P10Pro，卖点之一就是带有动态机械臂，可以贴边清扫。

石头科技该款产品也意味着对追觅仿生机械臂技术的认可、学习。有理由相信，这项技术有潜力成为下一阶段扫地机器人产品的新标配。

但追觅仿生机械机械臂技术的自我进化速度，比友商模仿和跟随的更快。据了解，追觅在8月上市的追觅扫地机器人旗舰新品X30系列，就搭载了仿生机械臂3.0技术，在延续<0.2cm贴边清洁距离的基础上，新增了拖布外扩配合动态甩尾，让机械臂可以伸得更远。

更重要的是，在面对夹缝高度大于1cm的各类家具、电器底部时，仿生机械臂还能伸入4cm进行深度清洁，拥有更贴近人手的灵活程度，成为行业唯一能深入清洁1cm低矮缝隙的扫地机产品，再次突破清洁边界。

凭借仿生机械臂3.0技术的迭代，追觅X30扫地机器人上市仅46天，销量即破1.8万台，成为扫地机器人行业新一代爆款产品。

与此同时，追觅在大量的用户调查中还发现，随着扫地机产品的普及和认识的深入，用户审美提高以及对空间利用率的更高要求，有不少用户在选购机器人时存在空间规划方面的痛点，其中75%用户集中于体积大、高度高、上盖板打开维护不方便等问题。

基于这一用户洞察，追觅在10月创新性地推出了Master空间大师系列扫地机器人，拥有零嵌式28CM超薄基站，具有体积小、高度低，且美观度高的特点，能更节省空间，基站维护更方便。

一面是仿生机械臂技术的快速自我进化，一面是创新性的零嵌式超薄基站设计，追觅一次次都在打破扫地机器人行业的创新瓶颈，脚步从未停止。

尤其是追觅仿生机械臂技术，其无疑搅动了行业的"一潭死水"，通过将机器人领域的机械臂技术与扫地机器人技术相结合，既为机器人行业寻找到了一个新的更落地的应用场景，也为打破扫地机行业技术创新瓶颈，从而打开市场增长新窗口提供重要的技术动力。

扫地机器人行业走向刚需的"iPhone时刻"，这一天似乎真的要来了。