• 我的订阅
  • 科技

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

类别:科技 发布时间:2023-05-20 07:02:00 来源:浅语科技

2023年5月16-18日,第13届中国国际机器人高峰论坛成功举办。本届活动围绕全球机器人行业前沿热点、核心技术、创新应用、商业模式,以及国家机器人行业发展的热点话题进行重点探讨,剖析行业发展趋势,献策机器人产业发展瓶颈,推动我国机器人行业快速、健康发展。

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表演讲

论坛上,优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江发表了题为《当人形机器人遇上大模型》的主题演讲。他认为,人形机器人可赋予通用人工智能“物理载体”,从而打破虚拟和现实之间的边界。以智慧工厂为例,优必选科技此次展示了大型人形机器人Walker的商业化应用新探索。

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

优必选自主研发人形机器人全栈式技术

智能制造新探索

在中国劳动力成本上升,人口红利逐渐减退背景下,“十四五”规划中指出,要着力开发和推广面向工厂、仓储物流等领域的人形机器人,深入推动智能制造有很高的必要性。同时,在工信部等十七部门发布的《“机器人+”应用行动实施方案》中指出,在汽车、电子、机械、轻工等已形成较大规模应用的行业,推动专业化、定制化的机器人解决方案在关键环节的应用。

经过在智慧工厂场景中的不断训练及测试,大型人形机器人Walker可在SPS智能分拣以及老化测试中进行应用,这是人形机器人商业化应用之路的又一次创新和探索。

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

Walker与无人搬运机器人AGV联动工作

全栈技术赋能场景

Walker可通过与无人搬运机器人AGV的联动,“嵌入”到高重复、低负载的生产流程中,从而提升工厂的效率及灵活性。其全栈式技术体现在以下方面:

自主手眼协调抓取技术:为实现抓取,Walker使用3D深度信息来检测物体的精确6D位姿,并生成成功率最高的6D抓取位姿。同时,基于单臂或双臂自主运动规划算法,可生成无碰撞的抓取路径,确保物体的成功抓取。

物体6D位姿识别技术:通过先进的视觉系统,Walker可在智慧工厂中自主识别需要操作的不同部件及工具,完成多样任务。物体识别系统的识别精度要求非常高,确保Walker不会将不同的对象(如SPS组件)相互混淆。

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

Walker在智慧工厂场景中使用了物体6D位姿识别技术

高精度U-SLAM导航:应用高精度U-SLAM系统和语义导航,Walker可协调、收集和转移机器人组件。在SPS组件分拣过程中,Walker可依据进度通知AGV移动至下一位置配合,以加快流程。在任务完成后,Walker会通知AGV或其它设备,将其带至下一阶段。

操作空间避障:优必选科技为Walker设计了包括上半身和手臂在内的安全操纵轨迹,让Walker在遇到路径上的障碍物及与之协作的AGV时能够主动避障。其难点在于,Walker使用其深度和超声波传感器准确检测其操作工作区内组件架、控制板、箱子等物体,并利用高级逆动力学模型和MPC,在抓取或操作物体时能够准确避开。

人形机器人Walker“探路”智慧工厂

Walker在智慧工厂场景中进行老化测试

人形机器人赋予人工智能“物理身体”

深耕人形机器人行业11年,优必选科技是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。截至2022年12月31日,公司申请专利超过3100项,拥有授权专利超过1600项,其中发明专利占比近50%,创新能力受到行业认可。从2015年立项开始,大型人形机器人Walker已经实现了4次重大迭代,2019年更是成为唯一的中国人形机器人入选《TheRobotReport》全球值得关注的五大人形机器人。

作为中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人,Walker已在迪拜世博会中国馆、沙特NEOM新未来城、中国科学技术馆、石家庄AI教育培训基地等场景应用落地。

人形机器人作为一种多功能通用型机器人平台,能更好地适应人类生产和生活环境、使用人类工具、与人的交互也更加自然,是AI全栈技术的最佳载体。我们相信,未来人类对人形机器人的需求量会逐步增大,也期待人形机器人大规模应用到智能制造中,成为未来生产力。

以上内容为资讯信息快照,由td.fyun.cc爬虫进行采集并收录,本站未对信息做任何修改,信息内容不代表本站立场。

快照生成时间:2023-05-20 09:45:14

本站信息快照查询为非营利公共服务,如有侵权请联系我们进行删除。

信息原文地址:

极氪首位人形机器人员工上岗!将协同员工执行搬运任务
...略合作关系。三方将利用各自的优势资源,共同推动人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用,并联合创建创新示范项目7月初,优必选工业版人形机器人Walker S Lite作为首
2024-08-05 19:08:00
人形机器人工厂协同实训
...公司在极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训,推动工业人形机器人从单机自主向“群体智能”进化。图为工业人形机器人在开展“群体智能”协同实训。郑雪雄摄(人
2025-03-04 06:27:00
优必选股价大涨26%:股东再发禁售承诺,人形机器人进新厂
...下,优必选股价迎来大幅回弹。截至1月24日收盘,“人形机器人第一股”深圳市优必选科技股份有限公司(优必选,9880
2025-01-24 22:31:00
那些进厂打工的机器人
随着人工智能和机器人技术的飞速发展,机器人能够完成越来越多之前只有人工才能完成的工作。这种技术的进步不仅提高了生产效率,还使得机器人能够执行复杂、危险或精细的工作,从而拓展了它们
2024-11-15 09:52:00
如果人形机器人在家陪你看球、聊梅西
2023年12月29日,工业版人形机器人WalkerS和优必选创始人、董事长兼CEO周剑一起完成上市敲锣仪式。资料图优必选创始人、董事长兼CEO周剑。受访者供图近年来,人形机器人
2024-01-19 09:56:00
人形机器人进厂实训(记录中国)
...民日报“关节”“大脑”等关键部件和技术不断突破人形机器人进厂实训(记录中国)本报记者 王云娜图为优必选工业版人形机器人进入车间实训。郑雪雄摄(人民视觉)踏着小碎步,人形机器人
2024-08-05 06:17:00
深开鸿与乐聚推首款开源鸿蒙人形机器人
11月17日消息,深开鸿与乐聚机器人宣布,推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。据介绍,这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统,无线传感实现三维空间感知,多终
2023-11-17 13:25:00
机器人“赛道” 新年加速“跑” 我国智能机器人产业企业数量超45万家
央视网消息:您还记得今年登上春晚舞台的扭秧歌机器人吗?人形机器人,不只能当演员,而且正在融入更多的生产生活。新春伊始,以人形机器人为代表的先进制造业,正在加速奔跑,在新赛道里抢占
2025-02-16 07:51:00
一大批人形机器人正被装上“最强大脑”,准备送进车厂打工!
人形机器人正在迎来“iPhone时刻”。7月15日消息,通用初创公司逐际动力LimX Dynamics于近日再获多家机构的战略投资
2024-07-17 12:00:00
更多关于科技的资讯: