机器人赛场上的“鼓山德比”

本文转自：福建日报

□本报记者 赖昊拓 李珂

“挤进半决赛已是侥幸，接下来放宽心态争夺奖牌就好。”25日中午，在2024数字中国创新大赛青少年AI机器人赛道总决赛现场，来自福州鼓山中学的连奋权用轻松的语气鼓励队友李超晨，但手心却不住地出汗。

李超晨和连奋权是首次参加这项比赛，在决赛圈内的排名并不乐观。排位赛末轮，由于强敌晋江一中的机器人参数超出比赛标准，两人以微弱的优势晋级，按照规则，他们将在半决赛中对抗积分排名第一的队伍。刚成为四强中的最大黑马，新的压力又扑面而来。

2米见方的赛台上，双方需要在规定时间内分别以自动程序与手动方式控制机器人，完成投掷小球、抢夺中立道具、篮筐攻防、悬挂机器人等多项任务。参赛机器人在规定参数内，由选手自行打造，竞赛现场则考验着选手快速决策和调试的能力，采用三局两胜制。

对抗双方的篮筐上方覆盖着两块V字形挡板，可以通过弹射小球的方式将其推向对方，阻止投球。双方的场地上各有固定比例的红蓝色球，如果使用己方色球打板，会损失得分机会，若使用对方色球，则可能增加对方得分机会，球不沾板出界还会被扣分。因此，打板风险和收益并存，对操控技术和决策都是不小的考验。

“我的机器人是决赛圈里唯一功能不齐全的。”李超晨告诉记者，因为设计上的缺陷，其动力不足以单独完成分值最高的悬挂任务。因此，每到时间截止前，都需要连奋权的机器人在后方用机械臂辅助抬升。虽然每次都因悬挂不稳遭到扣分，一路走来，两人默契度却愈加提升了。

李超晨和连奋权的对手代羽菲和瞿万里来自福州格致中学（鼓山校区），由于学校距离相近，四人互相认识。随着裁判一声令下，下午2点，一场“鼓山德比”开战了！

首局比赛，双方你追我赶，比分一度胶着。凭借更好的发挥，李超晨和连奋权以一个小球的优势收获了胜利，而对手的脸上依旧写满了沉着冷静。

“我封死他们篮筐的挡板，你从容点投球就行。”第二局比赛，瞿万里祭出了他最擅长的打板技术，将两块挡板推向对手一方。打板不准的李超晨和连奋权一时无计可施，只能先完成其他任务，最终以大比分输掉了第二局。

决胜局，该拼尽全力了。

裁判和观众都屏住了呼吸，只剩下简短的指令声、操控手柄的啪嗒声和机械的微微低鸣……

“你的机器人被网兜卡住了，要推到一边才能扶起来。”千钧一发之际，面对瞿万里倾倒了10余秒的机器人，连奋权不禁出言提醒。瞿万里在代羽菲的机器人的帮助下，终于重新投入了“战斗”，但李超晨和连奋权抓住机会将比分顺势反超，很快便锁定了胜局。

在今年拥有3000多名选手的比赛中，像这福州鼓山脚下两支队伍这样怀着对机器人同样的热爱，紧密配合、友善竞争的场景不在少数。很快，四人的说笑声又在休息区中响起，互相勉励着向冠军和季军发起冲击。