ICRA 2025现场直击：戴盟全新视触觉传感器美国首秀即获业界盛赞！

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5月19至23日，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）在美国亚特兰大召开，参会人数超过7000人。ICRA由电气电子工程师学会（IEEE）机器人与自动化学会（RAS）主办，自1984年开始每年举办一次。

ICRA在谷歌学术指标（Google Scholar Metrics，GSM）中常年位居机器人学刊物影响力评定第一，每年汇聚来自世界各地最前沿的研发精英和学术先锋，就机器人与具身智能的前沿技术和未来趋势碰撞思想、共话未来，无论是会议规模和学术地位上，ICRA都可以被称之为机器人自动化领域的顶级学术会议。

今年，戴盟机器人携新品全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1参展ICRA，首次亮相海外，获学术界与产业界的双重关注。

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DM TAC-W、DM Hand1海外首次亮相

获学术界与产业界双重关注

戴盟的展位上，分别设置了DM-Tac W、DM-Hand1的互动体验区，吸引了大批观众的关注。

DM TAC-W每平方厘米覆盖4万个感知单元，远超当前最密集的阵列式触觉传感器，可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息，为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力。现场还准备了“愤怒的小鸟”传感小游戏，通过按压DM-Tac W并改变不同位置的正压力和切向力，观众能够精准操控小鸟的运动轨迹，直观地展示了DM-Tac W的高分辨率、高频率、多模态等技术优势。

观众体验“愤怒的小鸟”传感小游戏（图2）

同时，DM-Hand1也收获了广泛关注，戴盟突破性地将毫米级的视触觉传感器部署在灵巧手指尖，极大地降低了手指厚度，提高了机器人的灵活性和适应性。得益于丰富的多模态触觉信息感知能力，DM-Hand1可赋能机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。

技术专家向观众介绍DM-Hand1（图3）

戴盟的展位吸引众多专业观众（图5-8）

独创视触觉技术路线

开创国内商业化先河

现阶段，在工业制造场景中，前端工序已实现高度自动化，后端异形零件装配仍严重依赖人工。普通工人经短期培训即可胜任的工作，对机器人却是巨大的挑战。机器人真正落地应用场景，关键在于灵巧操作能力。

而机器人的灵巧操作中，触觉又是至关重要的。人类可以轻松完成拧螺丝、拧瓶盖等操作，这得益于双手敏锐的触觉、力觉反馈和手指形变等感知信息，但没有触觉感知的机器人，不仅操作速度缓慢，更难以完成精细、复杂的任务。

因此，戴盟在研发人形机器人之初，便将触觉传感器确立为最重要的产品开发，从港科大科研团队到如今，已历经8年时间。缘起于王煜教授与师弟——麻省理工学院（MIT）的Alberto Rodriguez教授为期6年的科研合作，在王煜教授的带领下，戴盟团队独创了全新的视触觉传感器技术路线。

区别于MIT的GelSight技术方案中常见采用的三色光技术原理，戴盟成功开辟了基于单色光的图案追踪原理的技术路线，攻克了视触觉传感器算力要求高、发热量大、耐用性差等难题，在全球范围内的机器人及具身智能领域走出属于自己的路线。

不仅如此，戴盟还突破性地将传感器厚度减少到毫米级别，正在推动“全球最薄”视触觉传感器的产业化，并由此开创了国内视触觉产品商业化先河。基于视触觉传感与机器人操作领域的积累与成果，增强了戴盟推进具身智能产业化落地与变革的决心。

ICRA 2025圆满落幕，戴盟凭借DM-Tac W和DM-Hand1获国际认可并斩获海外订单，实现中国视触觉产品首次规模化出海，标志着“中国智造”在国际市场的新突破。

展望未来，戴盟将继续携手全球科研伙伴，共同推动具身智能多场景应用落地，引领机器人产业创新升级。

关于戴盟

戴盟（深圳）机器人科技有限公司致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型（VTLA），为具身智能、工业自动化、智慧物流、智能制造、实验室自动化等末端抓取领域提供创新性解决方案 。

「戴盟机器人」孵化于香港科技大学科研团队，在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、类人行为学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模型等前沿领域深耕多年。团队拥有国际一流的科研成果与技术积累，及全球推广到年营收数十亿的量产经验。

戴盟机器人聚焦于触觉感知与灵巧操作上的颠覆式创新，推动机器人「具身技能」与具身智能在现实世界中的广泛应用，从而改善人类工作环境，提高生活质量，使智能机器人真正展现出革命性的实用价值。

责任编辑：赵家豪