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车辆会跳舞，掉1轮还能跑，比亚迪云辇技术发布
云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验，进一步巩固领先地位。
与DM混动、刀片电池、CTB、易四方等关键技术一样，云辇系统也是比亚迪技术池塘里的一条大鱼，一个系统技术的名称。
辇，在古代被誉为顶级的出行方式，寓意豪华尊贵，云代表着云计算，云感知，云处理，有现代科技感。比亚迪对云辇的寓意是，无论道路多么崎岖，它都能使车身平稳，如履平地。
云辇主要解决哪些用车痛点呢？
众所周知，车辆的舒适性和操控性的矛盾很难解决。云辇试图解决的，就是车辆舒适性与操控性的二律背反。就像用DM-i、DM-p解决动力与能耗的矛盾一样。
车身稳定性，受到3个方向的力的影响，分别是纵向、横向和垂向。纵向有驱动力、制动力、电子驻车；横向力受转向、后轮转向等影响，而垂向则主要涉及悬架的阻尼力、刚度、尾翼等等。
而云辇技术要做的，就是在行业里率先掌握以上3个方向的车身控制技术。
为什么要到现在，由比亚迪来解决操控和舒适的二律背反呢？因为传统造车模式下，工程师们能看得这对矛盾，但解决不了。因为相关的一些系统和关键零部件，长期被少数外资企业垄断，中国品牌长期被卡脖子。
外企通常只卖标准化的解决方案，对中国客户的独特的和个性化的需求不感兴趣。而且开发周期长，交付速度跟不上中国车型迭代速度。
所以，比亚迪在5年前就决定自己来搞。并搞出了云辇C、云辇A、云辇P、云辇X，一套产品矩阵。
云辇-C，智能阻尼车身控制系统，搭载于比亚迪汉、唐等主流车型，零百加速3.9s的汉，能够把仰角峰值，降至1.17°，通过悬架的毫秒级阻尼调节，实现防晕车模式、俯仰控制。
云辇-A，智能空悬，搭载于腾势N7，悬架调节行程达到150mm，可实现电控减振器，N级阻尼调节，空簧多级刚度调节，智能侧翼双向主动支撑。
在舒适性方面，30km/h脉冲路面，加速改善率提升51%；在操控性方面，车身侧倾角速度提升23%，制动俯仰梯度提升16%。
云辇-P，智能液压悬架，搭载在仰望U8上，悬架调节行程达到200mm，悬架刚度3级调节，可实现露营调平，4轮悬架高度独立调节，最大举升载荷达到5吨。
云辇-X，一个比较神秘的，在云辇矩阵中处于顶级的车身控制系统。硬件看上去很顶，搭载双阀减震器、MPU总成、双目摄像头、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心等。
云辇技术大约搞了5年，2年技术方向的研究，3年技术突破，之后的云辇-X还会更牛，能够实现原地弹跳脱困、车辆跳舞、0侧倾、0俯仰。同时已经成熟的云辇-C/A/P也会继续迭代。
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