杭州具身智能机器人“加速起跑”

与未来共舞

从图纸到现实，外骨骼机器人成为人类好帮手。

患者使用外骨骼机器人进行康复训练。

杭州日报讯 具身智能，正从实验室快速走向产业化。在杭州，这一趋势已转化为切实的产业进展与数据增长——

今年杭州的具身智能产业链发展得更为完善，已在机器人产业各环节集聚了700余家相关企业。宇树科技所在的滨江区，具身智能机器人产业集群去年总产值达187.22亿元；程天科技所在的余杭区，已集聚具身智能机器人及其他智能终端产业集群企业119家，其中营收10亿元以上企业2家。

在杭州，层出不穷的机器人正在不断进化。人形机器人、四足机器人、外骨骼机器人、球形机器人等在巡检、物流、康复、养老等诸多领域发挥本领……前不久发布的《杭州市具身智能机器人“强链补链”三年行动方案（2025-2027年）（征求意见稿）》提出，到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值突破300亿元。

企业

穿戴式机器人走进百姓生活

夕阳透过窗户，洒落在小雨（化名）和她的“伙伴”——一台等身高的儿童外骨骼步行训练器身上。10岁的小雨放学后来到这里，穿戴上外骨骼，设备轻柔地托着她的双腿，辅助她有节奏地完成左右交替的迈步动作，每一步都缓慢却充满力量。这是记者近日在程天科技智能康复中心见到的一个场景。

小雨的个头比同龄孩子要小，早产等因素让她发育得比别的孩子慢。“以前她总是‘内八字’。”带她来的徐奶奶还原小雨以前的走路姿势，“两条腿总‘打架’，没几步就摔跤。”后来，小雨和机器人伙伴一起度过了4年时光，每周两次的坚持训练，变化在细微处展现：如今，小雨走路稳当了许多，仅左脚还有些许蹒跚，那是成长路上即将褪尽的“小尾巴”。

幸运的是家门口有了这家用科技改变生活的康复中心。一直看着孙女的徐奶奶，眼角漾开笑纹。她亲眼见证了曾经跌跌撞撞的小孙女，如今正一步一步、稳稳走向更健康的未来。

类似的温暖康复场景，是程天科技将“具身智能”技术落地的生动写照：在程天科技智能康复中心的墙上，贴满了一张张患者的笑脸，有儿童、老年人，也有青年、中年人，地点包括康复中心、医院、家中，他们用着各种类型的外骨骼机器人，科技的力量温柔地托起每一位渴望行走的人。

作为杭州较早投入具身智能领域的企业，杭州程天科技发展有限公司将“具身智能”——即人工智能和机器人技术深度融合，具象化为可穿戴的外骨骼机器人产品。这家专注于康复、养老等领域的外骨骼技术公司，致力于让科技真正服务于人。

“我们的外骨骼机器人通过智能传感器，实时感知使用者的身体姿态、肌肉信号与运动意图，结合人工智能算法，给出最合适使用者的辅助力度与步态。比如，当使用者意图迈出左腿时，设备便能轻柔而精准地带动左腿前行。”程天科技联合创始人张继宇指着一台台外骨骼机器人样品说，外骨骼机器人的技术关键在于人机耦合度，算法上要能实现因人而异。这种“人机合一”的协同，为使用者提供个性化的康复训练等服务，因而在市场上有了较好接受度：近四年，程天科技的外骨骼机器人已经服务了89万人次，并且走进全国1400多家二级以上医院。

从一家初创企业到行业新星，程天科技的发展轨迹恰是“具身智能”这一新兴产业发展的缩影。2017年，公司在杭州创立，起步时团队仅五六人，如今，企业规模已扩大到170多人；办公场地从最初的一个房间，逐步扩展到半层楼、一层楼、一整栋，并建起了自己的工厂，实现了从研发到生产的一体化布局。

企业快速成长的这几年，也与“十四五”规划时期有着较高的重合度，程天科技迎来多个重要发展节点：2020年，产品完成临床试验，通过医疗侧认证并实现量产，标志着技术正式获得市场准入；2021年完成国际首个外骨骼机器人量产工厂建设；2023年，借助杭州亚残运会，产品向海外市场得到更好拓展……

在智能康复中心，有一张珍贵的照片，记录着程天科技的外骨骼机器人帮助杭州亚残运会火炬手完成传递的画面。“看到我们的技术能够帮助火炬手实现梦想，那种自豪感难以言表。”张继宇感慨道。2023年，在杭州亚残运村，阿富汗轮椅篮球运动员阿卜杜勒首次在程天科技的外骨骼机器人帮助下实现站立，成为科技与人文关怀交融的感人瞬间。

进入2025年，企业的社会认知度和应用场景加速拓展。3月，程天科技推出售价2599元的消费级外骨骼机器人，上架15秒即售罄，直至年底仍保持强劲销售势头，“卖得很好，依然需要预订，”张继宇笑着透露，今年四五月间，游客穿戴外骨骼机器人攀登长城陡坡的视频在短视频平台爆火，展现产品开拓文旅场景的新可能。

在国内市场高歌猛进的同时，海外布局也稳步推进。程天科技的海外业务主要分为三大板块：传感器、电机等核心零部件主要出口至美、日、欧盟等发达地区；医疗级外骨骼机器人进入中东、东南亚市场；消费级产品则畅销北美、欧洲，在全美众筹平台Kickstarter上长期保持销量第一。目前，程天科技的产品已远销全球40多个国家，海外营收规模达4000万至5000万元人民币。

“外骨骼机器人正迎来加速发展期，” 张继宇充满信心地展望未来，“随着技术成熟和成本优化，外骨骼机器人将在助残养老、个人消费等领域大展宏图，让更多人受益于这一人体‘新器官’。”

产业

快速进化背后凸显集群效应

“2025年是具身智能产业加快落地的‘元年’。” 程天科技联合创始人张继宇认为。

从今年初“具身智能”首次写入我国的政府工作报告，到四中全会提出的“十五五”规划建议前瞻布局，具身智能成为重点培育的未来产业之一。

杭州这座创新活力之城，正在具身智能这一未来产业新赛道上抢滩布局、率先发力。

从云深处的“绝影X30”机器人穿梭在新加坡的电力隧道里巡检，到宇树科技的人形机器人在春晚舞台上表演转手绢、抛接等传统秧歌高难度动作，再到第四届数贸会上万人争睹的机器人“打擂台”，杭州的具身智能机器人实现了肉眼可见的快速成长。

这不仅是一个个成长型企业的崭露头角，更是具身智能产业生态的蓬勃向上。从灵巧手、力矩电机等“肌肉与器官”，到“小脑”控制器、“大脑”算法，再到完整的人形机器人、特种机器人，这里呈现的不是孤立的产品，而是环环相扣、共生共荣的全链条产业生态。

“当前，人形机器人具身智能领域正经历从‘能运动’到‘能思考’的深刻变革。”北航杭州创新研究院全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室副研究员于晓龙分析，浙江省在人工智能、智能装备、传感器制造、软件算法和产业生态建设方面具有显著优势，为具身智能技术的发展提供了有力保障。杭州市则以宇树科技、云深处等企业为代表，分别在具身操作、导航规划、全身运控等领域形成差异化优势，在整机、核心零部件、算法层面具备丰厚的具身智能研究和产业基础。

杭州在具身智能机器人领域积极布局，打造完整产业链。《杭州市具身智能机器人“强链补链”三年行动方案（2025-2027年）（征求意见稿）》提出，支持人形机器人与其他机器人创新链、产业链复用，带动仿生机器人、工业机器人、服务机器人等产业及相关零部件、软件企业协同集聚发展。优化完善产业布局规划，强化空间、资金、算力、科研等要素保障和公共服务能力建设，布局一批特色产业园区（楼宇），持续推进滨江区国家级具身智能机器人中小企业特色产业集群建设，联动西湖、滨江、萧山、余杭等区打造工字型具身智能机器人产业带。

产业集群培育工程加快推进。滨江区积极构建杭州具身智能应用中试基地，为技术转化和产业孵化提供有力支撑；西湖区五联工业园的云深处科技具身智能中试基地已开工；今年3月，位于城东的杭州智能机器人产业园开园，目前已吸引熵基科技、汇博机器人、捷扬微电子等30家产业链企业入驻。

中国电子学会预测，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达到8700亿元。从蹒跚学步到跑步竞技，人形机器人的快速迭代，验证了具身智能未来的巨大市场潜力。杭州积极打造示范应用场景，将围绕工业制造、市政巡检、医疗康养、文旅服务、教育科研、生活服务等领域，搭建场景供需对接平台，发布场景应用需求和解决方案清单，着力打造具身智能机器人应用的“样板间”和“体验中心”。至2027年建成具身智能机器人应用场景100个以上。

于晓龙认为，“未来五年，随着电机、减速器等核心硬件成本有望下降30%—50%，以及通用大模型驱动具身智能的快速成熟，杭州市具身智能将在工厂物流、危险作业、实验室操作及商业服务等场景率先进入工程化落地阶段，并逐步塑造出‘低速量产、中速渗透、高速技术迭代’的产业新格局，达到国内领先水平。”