米亚斯携手工控自动化领先企业，以创新方案赋能产线升级

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丹佛斯是丹麦最大的跨国工业集团之一，为适应中国市场的快速发展，提高生产效率，其与米亚斯合作，为丹佛斯传动全球最大生产基地打造了Miniload堆垛机立体库项目。该项目创新性地采用抽拉式方案解决变频器在库位自动通电测试问题，使立体库与产线完美对接自动化作业。

李洋

米亚斯物流设备（昆山）有限公司

变频器作为工业自动化领域的关键设备，广泛应用于电力、冶金、石油化工、煤炭、水泥、建材、机械加工等多个行业领域。近年来，变频器市场持续扩大，2023年中国变频器市场规模已达到467.53亿元，复合年增长率为9.31%。

为积极适应中国市场需求的持续增长及产业升级的加速推进，丹佛斯近年来持续加码投资中国业务，并将浙江海盐工厂建设成为丹佛斯传动全球最大生产基地，主要生产各式变频器、换热器以及磁悬浮压缩机等。生产基地的扩大，带来产品检测和出入库需求的急剧增长，丹佛斯亟需通过自动化设备布局提升生产效率，从而满足日益增长的市场需求。

通过综合评估，丹佛斯决定与仓储自动化解决方案提供商米亚斯合作，在海盐工厂内打造Miniload堆垛机立体库项目。与传统立体库主要为产品提供存储定位的功能不同，该项目创新性地采用抽拉式方案，解决了变频器在库位自动通电测试问题，立体库与产线完美对接自动化作业，独具特色的“一库两用”功能切实解决了客户的痛点。该项目中，堆垛机运行速度可达240m/min，负载最高可达300kg，极大地节省了产品所需储存空间和频繁测试所需的人力。

米亚斯抽拉式伸缩货叉

项目背景概述

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丹佛斯是一家拥有深厚历史底蕴的工业企业，经过多年的稳健发展，已成为丹麦工业领域的佼佼者。因在制冷、供热、水处理以及传动控制制造业中的卓越表现，使其在全球范围内享有盛誉。自1994年踏入中国市场以来，丹佛斯不断深耕，特别是在2005年正式入驻浙江海盐后，经过近二十年的精心布局，海盐园区已成为丹佛斯在中国最大的研发与生产基地，为公司的全球战略提供了强有力的支撑。

如今，随着工业4.0时代的到来，数字化转型已成为企业提升竞争力、实现可持续发展的关键。工控自动化行业，尤其是变频器行业，正面临着前所未有的挑战与机遇。变频器作为工业自动化领域的重要组成部分，其性能的稳定性和可靠性关乎整个生产线的运行效率。然而，传统的测试方式大多依赖于人工作业，不仅限制了作业效率，还增加了人力成本和安全风险。

目前，在大部分的工厂内，工控变频器产品的测试仍然采用人工方式进行。变频器被放置在厂内的测试区域，通过人工插拔进行通电测试。这一过程涉及耐压、功能、老化测试等多个环节，作业流程不仅耗时费力，而且频繁的人为操作容易引起失误，降低了测试的准确性和可靠性。此外，传统的平库码放方式也极大地占用了厂房空间，不利于资源优化配置。

针对这些痛点，丹佛斯亟需通过自动化转型来寻求突破。其中，自动化立体库的引入被视为解决上述问题的关键。通过堆垛机等自动化设备在立体库中实现变频器的通电测试，可以大大节省人力成本，提高测试效率，同时降低人为操作带来的误差。这种自动化测试方式不仅适用于变频器行业，也为整个工控自动化行业提供了有益的启示和借鉴。

米亚斯高速Miniload堆垛机

抽拉式创新解决方案

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针对变频器行业在测试环节面临的自动化不足和人力成本高昂等痛点，米亚斯在深入研究与反复测试后，提出了一种创新性的解决方案——抽拉式货叉配合高速堆垛机存取系统。这一方案不仅克服了传统自动化立体库仅能实现产品自动化存储的局限，还实现了变频器产品入库即可直接进行通电测试的高效流程。

该方案的核心在于抽拉式伸缩货叉和轻型高速堆垛机的设计。这种货叉通过拖链以类似于抽屉形式进行抽拉，无需上下层更多的空间，通过链条带动拨指钩住托盘固定的槽口，从而将托盘从工位中拉出来，即可轻松实现产品的出入库。更重要的是，抽拉式方案的设计能够与通电测试插槽精准对接，货叉定位精度控制在3mm以内，使得变频器产品一入库即可进行通电测试，大大节省了人力成本和时间成本。

货叉与米亚斯高速Miniload堆垛机系统进行搭配，使得进出库效率更高。堆垛机立柱采用轻量化、高精度的型钢结构，一体式铝合金精度高，运行时噪声小，使得堆垛机系统具有超高的行驶速度和加速度表现，满足仓库生产高节拍的要求，将单次节拍控制在30s以内。

抽拉式解决方案存储变频器

系统构成及作业流程

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1.系统构成

该立体库系统主要由货架、Miniload堆垛机、输送设备、仓库管理系统WMS、仓库控制系统WCS等组成。系统设置入库口和出库口，部分货架上配置通电测试插槽。值得一提的是，作为该立库的核心设备，高速堆垛机不仅承担了变频器产品的自动进出库任务，而且代替传统人工自动插拔通电测试，实现线边成品储存和自动测试功能。

Miniload高速堆垛机行走速度可达240m/min，行走加速度可达

2.5m/s²。堆垛机起升速度60m/min，

起升加速度2m/s²。

2.作业流程

（1）工人将产品放置在输送线上，自动输入至入库口，堆垛机接收来自指令入库需求，将产品运送至指定库位。根据测试流程，由堆垛机负责运送变频器在不同的库位内进行多次自动通电测试，通电测试完成后堆垛机再将产品放置在另一侧进行缓存，从而完成变频器产品的入库自动通电检测作业；

（2）产品经耐压、功能、老化测试后，堆垛机接收来自WCS指令出库需求，将变频器产品出库后放置在输送机上，完成出库任务。

完成测试的变频器出库中

项目效果

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米亚斯通过创新研发的抽拉式伸缩货叉，精准控制槽口对接，不仅实现了变频器产品在库位内自动通电测试，还使得物料存放堆叠空间要求更小，上下层堆叠更加紧密层数更多，从而提高存储密度，能够在有限的空间内实现更多产品存储测试，大大缓解原有的生产作业空间拥挤的状况，使得厂房内设施布局空间更加充分。

米亚斯Miniload堆垛机的高速度运行，可以满足高产能节拍要求，实现产品快速出入库。通过测试系统及WCS分配任务，堆垛机接收指令后自动完成产品多频次的入库通电检测作业，无需人工操作，提高了作业效率和安全性。

整体而言，米亚斯创新型抽拉式方案将产品入库暂存和通电测试功能相结合，使得产线制造流程更加顺畅，提升了制造效率，并且提高了存储密度。作为智能工厂的一部分，Miniload

立体库对于企业实现智能物流和黑灯仓库的建设，提升制造型企业整体的智能化生产水平意义重大。

———— 物流技术与应用 ————

编辑、排版：王茜

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