你身边该有个知冷知热的，不是真人

你身边该有个知冷知热的，不是真人

想象力比知识重要，因为知识是有限的，而想象力包含所有世界。

在敦煌的唐朝壁画里，无名画师用大量细节勾勒出极乐净土的美妙：飞天奏乐撒花，地上树木生出衣服，秋凉想换件大衣，枝头取就行。千年以后，古人的“丰衣”美梦早已通过3D衣服打印实现了。

在二次元世界里，哆啦A梦是来自22世纪的猫型机器人。只要大雄一哭闹，这只机器猫就会摸出各种神奇道具。

为了大雄的幸福，哆啦A梦拼了。（图/《哆啦A梦》）

如今，百宝袋里的“黑科技”不少已有现实化身。那些擦洗地板机器人、徽章追踪器和手表式收音机，不就是我们身边的扫地机器人、GPS定位和智能手环？

随着科技的发展，不仅哆啦A梦的道具成真，而且机器人本身也变得触手可及。

下一个机器人，何必长得像人？

最近，机器狗的风头一点都不输那只机器猫。今年杭州亚运会上，可爱的机器狗肩负起铁饼回传的重任，高兴起来还会跟着音乐跳舞。

10月1日，在杭州亚运会田铁饼赛场上，几只电子机器狗正来回运送铁饼。（图/视觉中国）

“我也乘电梯，请让一下中间位置，谢谢。” 刚取完外卖的送餐机器人，进了电梯还会“隔空”按电梯。这样的场景在国内连锁酒店里也变得司空见惯了。

跟只会“突突突”的筋膜枪不同，中医推拿机器人不仅可以通过传感器评估肌肉僵硬程度，而且可模仿人手的温度，在掌按和指按模式中灵活切换。

机器人开始走进人类的服务行业，同时也帮助人类走出困境。在外骨骼机器人的帮助下，一位瘫痪小姐姐从轮椅上站了起来，在康复室里兴奋地溜达。网名“几木朵”的小姐姐在18岁时因意外受伤而终身瘫痪，等了14年，她再次体验到脚踏实地的幸福。

机器人帮助瘫痪小姐姐再次站起来。（图/@几木朵_）

伴随人工智能热潮的迭起，人型机器人再次在科技圈走红。有的双足行走，能在用户面前侃侃而谈；有的专精表情管理，一看就是“戏精”；有的拥有灵巧的机械手，弹钢琴、调鸡尾酒都不在话下。

只是，下一个机器人，何必长得像人？10月16日，以“心向光明，共赴未来”为主题的美的远见者大会在佛山顺德举办。大会上，全球知名机器人专家、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生教授分享了新一代机构智能进化机器人的进展与前景。

戴建生教授分享。

戴建生认为，机器人的骨架类似人类骨骼，骨架的变化可确定机器人的运动方式和可控空间。这些效法自然的启示还可拓展至不同物种，继而将生物进化的原理应用到机器人机构的创新里。

在分享中，他特别介绍了变胞原理，也就是机器人采用了生物原理进行变胞，通过躯体的改变、组合，整体重新构造，从而让机器人构态呈现多样化。

利用变胞原理研发的机器人，遇到障碍物能自行改变躯体形状从而“缩骨”通过，摔倒了也能当场重组自己“爬”起来。这些机器人将会在抢险救灾、环境探测、家用机器人等场景中展开应用。

效法自然，变胞机器人能变形。（图/央视科教）

在电影《变形金刚》中，机器人能够自由地变身，而变胞机器人的出现可谓是变形金刚从大银幕爬进了现实。对机器人的形态，我们还是要继续打开“脑洞”。

“机器人+”，这次真到家了

越来越多的机器人不一定拥有科幻电影里的炫酷造型，却凭借简约实用的姿态登堂入室，成为生活中的新帮手。

今年年初，国内首个综合性家庭服务机器人“小惟”正式上市。小惟具备AI管家、家庭助理、安全卫士以及科技玩伴等四种功能。

这款机器人不仅是个多面手，而且“智商”在线，因为它跟“美的家居大脑”接上了头。“家居大脑”的最底层基座，是美的大语言模型“美言”。这个中等体量的大模型，参数是百亿级别的，能保证快速响应用户需求并回复。

在本届美的科技月上，美的AI的负责人唐剑介绍：“家居大脑是真正懂您，并能为您提供主动服务的、贴心的私人助理。”

美的集团首席AI官兼AI创新中心总经理唐剑。

很多时候用语音控制家电，我们得迁就机器，把一句话掰成几个简短指令。例如，想打开空调设置26℃，再打开无风感，需要三次发布指令来唤醒机器。对于懂得自然交互的家居大脑，只要说一句即可搞定。

家居大脑一点就明，而且“知冷知热”。结合空气感知和用户睡眠的不同阶段，它会自动调节空调温度，创造最舒适的睡眠环境。不知道丝绸衣服的洗护方式，也可以问问“家居大脑”。它回复完用户提问，接着就把洗衣机的“丝绸洗”模式给调出来。

家居大脑连接家电和机器人，把数字空间和物理空间深度融合在一起。在唐剑看来，家居大脑将加速家电从被动服务向主动服务演进，未来有机会实现家电机器人化，“不需要用户频繁输入参数和干预，家电就能自主完成各类家居任务”。

人和机器人的终极关系

与方兴未艾的服务机器人相比，工业机器人可说是蔚然成风。据《人民日报》报道，2022年我国工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一大工业机器人市场，制造业机器人密度达到每万名工人392台。

回溯机器人的发展历程，美的蓝橙实验室副主任陈文杰指出，机器人基本是从低负载、低精度，往厚重又精巧的方向演进。研发机器人的过程中，寻找重载化与精巧化的最优解，好比中国武术里讲究的“形意合一”和“举重若轻”。

“机器人的负载能力和精巧性都在不断发展，但想把二者融合起来存在很大难度。负载1吨的重载机器人去实现0.1毫米精度的精巧操作，好比让一头大象去做穿针引线的工作。” 陈文杰解释道。

美的蓝橙实验室副主任陈文杰。

“举重若轻”具体难在哪里？首先难在高速、高精工作下的防抖，其次是人机交互的安全问题、重载作业时的刚度问题，以及大尺度空间的作业灵活性，像是制造大飞机时不方便左右腾挪。

就像武术讲究内功与外功的结合，美的研发团队也为重载机器人制定了软硬件合一的解决方案。在整机设计阶段就对机器人性能进行精准预判，同时研发高性能控制算法，并细磕每个高性能核心器件，最终形成产业链的垂直整合。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。对工业机器人性能的极致追求，可不是摘明珠的单纯炫技，而是为了响应纷繁的现实需求。

汽车制造业是自动化程度高的产业之一。作为美的集团旗下的全资子公司，库卡多年来为全球多家大型汽车生产商提供重载机器人，那抹经典的橙色从德国活跃到中国。

目前，库卡产品线齐全，科技月展出了包括LBR iisy（左）、KR CYBERTECH（中）、KR DELTA在内的多款机器人。

在库卡供职长达24年的迈克尔·蒂梅尔（Michael Thümmel）近日接受媒体采访，介绍了汽车制造中平衡机器人负载和精巧的例子。

据迈克尔的介绍，汽车流水线上的重载机器人通常臂展长、负载大，末端容易出现抖动，定位时间较长。迈克尔和团队开发了基于模型的弹性补偿算法，机器人的定位精度由5毫米降低至1毫米以内。即使在高速运转中，机械臂的抖动会明显减少，焊点定位也更快、更精准。

在迈克尔看来，工业机器人的发展将影响许多行业，特别是制造业。这将对未来家居机器人市场产生一定影响，甚至使家居形态发生改变。

无论是工业领域，还是家居领域，机器人正与人类一起创造着新的未来。很多时候会伴随另一个新的疑问：机器人的性能在不断提升，那么，未来的机器人会取代人类吗？

这一疑问几乎贯穿了科幻文学和电影创作。流行的电影《我，机器人》和《流浪地球》里都不乏机器人智能进化反超人类的场景。去年年底以来，生成式人工智能技术取得突破，“机器人抢走人类工作”的话题也一再被提及。

专家们展望“人与机器人的终极关系”。

在“美的远见者大会”的讨论环节，机器人专家们一起探讨了“人与机器人的终极关系”：

美的AI的负责人唐剑认为，在未来，人和机器人一定是共生共存的，机器人会全面进入人类生活，包括家庭、工作、生活等各个场所；

美的蓝橙实验室副主任陈文杰表示，与人类共存的机器人可能拥有多种形态，以便适应人类环境；

全球知名机器人专家戴建生预测，机器人在今后怎样适应人类的环境变化和不同的需求，需要将智能与结构两者相结合。

多年以来，美的始终紧跟经济和科技趋势，心向未来，持续加大研发投入，加快变革创新的脚步，布局机器人产业，脚踏实地走向那看得见的未来。