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中国矿业大学（北京）和山西潞安矿业（集团）有限责任公司古城煤矿申请无轨胶轮车自动驾驶控制专利，提升自动驾驶控制可靠性
类别：财经 发布时间：2025-05-03 09:36:00 来源：瘦子财经
金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国矿业大学（北京）和山西潞安矿业(集团)有限责任公司古城煤矿申请一项名为“一种无轨胶轮车的自动驾驶控制方法及装置”的专利，公开号CN119898368A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明提供了一种无轨胶轮车的自动驾驶控制方法及装置，该方法包括：采集无轨胶轮车行驶方向的红外图像和可见光图像，对红外图像和可见光图像进行图像配准，得到融合图像；采集无轨胶轮车行驶方向的视野范围内的点云数据，基于融合图像及点云数据识别视野范围内的障碍物信息；基于视野范围内的障碍物信息确定无轨胶轮车的可行驶范围；识别视野范围内交通标志的指示信息，基于指示信息确定无轨胶轮车在可行驶范围内的行驶策略，以使无轨胶轮车按照行驶策略行驶；其中，行驶策略包括速度控制、行驶路径规划及转向角度。本发明可以使无轨胶轮车在自动避开障碍物的同时符合行驶要求，提升了无轨胶轮车在井下行驶的自动驾驶控制的可靠性。
本文源自：金融界
作者：情报员/阅读下一篇/返回网易首页下载网易新闻客户端
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快照生成时间：2025-05-03 14:45:03
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