华为、阿里接连下场“具身智能”，决战时刻何时到来？清华AIR周谷越：三到五年

近日，在清华大学智能产业研究院（AIR）成立4周年之际，“AIR Open Day”如期举办。

继AI大模型之后，“具身智能”成为科技圈内热议的话题，认为这是实现AGI（通用人工智能）的必经之路，将迎来万亿美元级别的蓝海市场。

英伟达CEO黄仁勋、特斯拉CEO埃隆·马斯克等一众大佬放言预测，“随着智能基础模型快速发展，机器人时代即将到来，未来机器人的数量或超越人类。”

如此被看好的技术发展路线，没有人想错过“掘金”的机会。

如今，国内以清华、北大为代表的学院派，以及以华为、腾讯为代表的产业派，数以百计家机构纷纷涌入“具身智能”赛道，再现“百团大战”之景象。

大热的“具身智能”技术概念会是一场“泡沫”吗？为什么越来越多的人才投身于此？中国这一次有机会“领跑”吗？

围绕眼下热议问题，搜狐科技对话了清华大学智能产业研究院副研究员、副教授周谷越。

周谷越曾是大疆创新（DJI）核心团队成员，先后创建并负责计算机视觉、智能制造、无人机等技术和产品团队。他曾带领团队突破了小型无人机机载自动驾驶系统的关键技术，相关技术广泛应用于大疆集团的全系无人机产品。

2020年11月，在智能发展的热潮下，周谷越决定加入清华智能产业研究院，组建了协同视觉与机器人实验室（DISCOVER Lab），开展智能机器人、人机交互等领域的科研工作。

作为智能制造业的“老兵”，在周谷越看来，无论是无人机，还是“具身智能”，都没有脱离智能自动化技术的本质，因而现在的工作不是“转身”，而是一种延续。

会是一场“泡沫”吗？

所谓“具身智能”，是让AI“进化”，拥有人类一般处于真实物理世界感知、交互以及决策的能力。

虽然人类对机器人的研究已久，但“具身智能”概念真正火起来是从去年开始，在AI大模型浪潮席卷之后。

在今年的机器人大会上，展台围满了人，近百家企业把形态迥异的机器人拉到现场“比武”。下棋、写毛笔字、跳舞、做家务、搬运货物......机器人的表现让现场观众接连称赞。

大家对“具身智能”的前景充满期待，但随着各家机器人更新进度放缓，其市场热度似乎正在降温。

特斯拉新一代“擎天柱”人形机器人没有如大家期待般出现在今年的“We Robot”发布会，反而传出“机器人的现场表现是人工操作”的丑闻。其他机器人也没再带来让人眼前一亮的表现。

不少人心生疑问，“具身智能”会是一场“泡沫”吗？

周谷越给出的答案是否定的。他认为，“大家常说的‘泡沫’通常是指技术没有广泛得到落地应用。从技术迭代周期来看，手机是一年，机器人需要一年半到两年，的确产品现在还没达到想象般完美。但从技术连续发展角度来看，并不是‘泡沫’。”

当前周谷越正带领AIR DISCOVER Lab团队，致力于探索Real2Sim2Real（RSR）架构，以实现真实世界与仿真训练数据的闭环流通。在仿真训练方面，实验室构建了高保真仿真器（DISCOVERSE），成功打通渲染引擎与物理仿真的连接。

“我相信即使这会儿热度下去了，后面某个时间点还会再起来，它会是在20年内能看到很好的产品和应用的事。如同人工智能一样，从深度学习算起，经历了漫长的发展过程，到现在才逐渐在视频、作图等方面应用起来。”周谷越说。

谈及当前“具身智能”发展面临的挑战，周谷越表示，“机器人迭代周期长、成本高。像机械臂、汽车这样成熟的本体有限，导致能采集到的高质量数据有限。另外，硬件的一致性是个‘硬伤’，一个机器人调好了不代表其他机器人用同样的程序跑也好用，任务执行复现效果差。这些问题在行业内一直存在。”

“大航海时代”

在周谷越看来，“现在正处于‘具身智能’的‘大航海时代’，谁能找到新大陆不好说，但现在都上路了。”

不管是华为、阿里巴巴、腾讯这样的科技巨头，还是初创公司，周谷越认为谁都有机会先实现机器人的“GPT时刻”。

他判断，“三到五年后会迎来‘具身智能’的决战时刻。现在大家都在预热，都是先把框架搭起来找应用场景。五年后供应链成熟了，用户和技术也相对成熟了，到时大家会放出大招。”

让机器人走进寻常百姓家还要多久？

这是周谷越心中的“白月光”，他认为，“硬件产品走向市场通常有个‘四代定律’，到技术迭代到第四代时会推向大众。按机器人2年的迭代周期来算，再有六年的时间，会逐渐走向大众市场。”

“20年内，机器人能完成至少70%到80%的家务。发展过程中如果有像马斯克等一些商业领袖站出来，以一己之力加速整个行业的发展，或许技术的爆发期还会来的更早些。”

技术大牛“扎堆儿”涌入

“具身智能”的热潮，也在影响着就业市场。

随着技术的演进，技术大咖“扎堆儿”转业的现象越发普遍。不少深耕自动驾驶、无人机领域的人才正转向具身智能的开发。

消息称，原小米汽车自动驾驶产品技术负责人刘方离职，创办阿米奥机器人科技有限公司。

同样离职闯入“具身智能”的还有地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南，计划进行相关创业，主做消费级产品方向。

周谷越认为，“这个趋势是事实。从行业来讲，自动驾驶发展到今天市场格局已逐渐清晰，头部企业领跑，另外有一些玩家出局，行业对人才的持续需求在减少。反观具身智能，透过行业火爆的表现，还有很多问题有待解决，对应就有很多能力发挥的空间，不少人会选择向时代机会方向流动。”

但他也提到，“机器人和自动驾驶还是不太一样，尤其在算法设计方面，所以研发工程师岗位更倾向于培养一些年轻人，从开始就系统地接触机器人领域。”

自“AI战”打响以来，中国一直被认为身处追赶位，让人不禁思考，在这次的“具身智能”赛道上，中国是否有机会“领跑”？

周谷越认为，“从全局来看，中美发展道路是不一样的。美国在‘从0到1’阶段占据优势，而中国的发力阶段是在‘1到100’，后者周期更长。”

“中国有庞大的市场，有成熟的供应链体系，还有勤劳勇敢的人民。在这种背景下，我觉得机器人领域是有机会的。”