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近日,西湖交互机器科技(杭州)有限公司发布了全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。
所谓柔性机器人,不仅仅指用了“柔性”的材料,还在于柔软的“人文关怀”。从西湖大学姜汉卿教授团队的实验室“走出”的这个机器人,就像电影《超能陆战队》中胖嘟嘟的充气型智能机器人“大白”,带着科幻电影中的温柔照进现实。
当前,工业机器人以刚性结构为主。姜汉卿教授团队引入了“阻塞机制”原理,让Mawarm机械臂化身“现实版大白”——
在常规任务中,机器人会维持机械臂的刚性形态,确保抓取和操作的精度;而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时,气压系统能在毫秒级内响应,将空气充入真空气腔,让机械臂瞬间“变软”,将冲击力吸收并分散,避免对人体造成伤害。
姜汉卿教授介绍,Mawarm的灵感部分来自生物体的力学特性。例如,人类肌肉在受力时的刚度调节能力,“通过力学超结构设计,将生物启发转化成了可工程化的解决方案”。
在他看来,科技最美好的意义,正是创造人类原本不敢想象的需求,而非替代人类。未来的机器人,将不再是冰冷的金属,而是能感知、适应甚至能“理解”人类的伙伴。
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快照生成时间:2025-06-22 11:45:02
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