统一自动驾驶相关设施及技术指标

本文转自：北京青年报

《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》将于12月起施行

统一自动驾驶相关设施及技术指标

近日，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（以下简称《指南》）。《指南》从更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶的需求出发，提出了公路工程设施支持自动驾驶总体架构和主要技术指标，将于今年12月1日起施行。《指南》对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通控制与诱导设施等支持自动驾驶的相关标准做了明确要求。

北京青年报记者了解到，为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，交通运输部制定了《指南》，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

需要明确的是，新制定的《指南》，适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。

《指南》指出，公路工程设施是为车辆自动驾驶提供一定程度的信息辅助，不改变车辆控制主体地位。在此基础上，可以通过自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施等联合或单独实现支持自动驾驶的功能。建设这些公路工程设施时，同时需要考虑支持公路基础设施数字化和管控智能化的功能，并与既有交通安全设施、服务设施、管理设施等融合利用。

为了实现支持自动驾驶的应用场景，可以选择不同的技术方案遴选配置指南所列公路工程设施中的相关设施，实现支持自动驾驶。比如，针对路段云提出功能与性能要求，要求路段云完成交通信息的汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换，对公路工程设施支持自动驾驶的功能进行统一管理，接收自动驾驶车辆传送的信息，向自动驾驶车辆提供辅助信息。

针对交通标志标线、交通信号控制设施、交通信息发布设施和交通警示设施等，提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。为了提高自动驾驶对交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息的辨识度，提出数字交通标志标线技术要求。

针对通信设施技术，则主要从满足自动驾驶安全类和非安全类应用场景的角度，对车路直连通信设施的功能、性能与布设提出了技术要求。

针对定位设施技术，明确对高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施提出技术要求。对于高精度导航卫星定位设施，公共位置服务能够满足应用需求时，使用公共位置服务；无公共位置服务或服务不能满足应用需求时，可按照功能和方案要求布设高精度导航卫星定位设施。路侧辅助定位设施，可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物这两种方案实现。

文/本报记者 刘洋