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四川首个商业化人形机器人原型机发布
12月16日消息，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）今日发布了四川首个商业化人形机器人原型机——“天行者1号”（SKYWALKERI）。
“天行者1号”是一款全尺寸、直立行走的人形机器人，依托电子科技大学的技术，天行者人形机器人在机械设计、动力学仿真、强化学习训练、制造装配、整机调试等关键环节上，仅用了不到3个月的时间，便实现了从理论到实践的突破，迈出了行走的第一步。
具身科技表示，“天行者1号”采用了全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，其核心零部件与本体均在成都本地制造，核心零部件本地化率超过90%。
“天行者1号”身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，全身搭载了四十多个运动电机。
据报道，12月底，“天行者1号”还将“穿”上“电子皮肤”，“搭载了‘电子皮肤’后，机器人将会得到压力、材质等外界反馈，机器人走路将会更稳。”具身科技宣传部程卿苗介绍，“未来，我们还希望能将机器人的重量减少10公斤。”
“目前，机器人已经实现了‘走’的功能，接下来就是‘跑’，在进一步调试后，预计实现更快的速度。”程卿苗在采访中介绍，“原型机的发布，意味着主要参数已经确定，目前人形机器人、机器狗两款产品都接到不少意向订单。”
此外，“天行者1号”计划“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力。
综合IT之家此前报道，四川具身人形机器人科技有限公司在今年10月底投放使用了机器狗“灵瞳”作为宽窄巷子的“巡逻员”，进行夜间安全巡逻示范，巡逻内容包括火灾防范、治安维护等。
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快照生成时间：2024-12-17 08:45:07
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