高阶自动驾驶规模普及前夜，「足下科技」欲打造国产智能驾驶OS｜早期项目

文 | 李安琪

编辑 | 苏建勋

近两年来，智能化转型已经成为汽车行业的共同认识，汽车软件应用、底层芯片、甚至操作系统等已经成为中国车企们渴望掌握的弯道超车核心技术。

近期36氪接触的初创公司「足下科技」，也瞄准了智能驾驶操作系统领域，希望通过自研发的智能驾驶OS和中间件，帮助车企们降低智能驾驶算法与软件开发难度。

足下科技成立于2022年7月，由刘文志创立。刘文志硕士毕业于中科院，先后在英伟达北京CUDA团队、百度深度学习研究院、商汤、华为等任职，从事 HPC（高性能计算）、AI平台和AI算法等工作，有过多次公司内创业经验。目前足下科技团队成员有数十人，大多数成员来源于科技公司、tier1以及车厂。

2022年9月，足下科技完成了数千万元天使轮融资，由正轩投资领投，高新投参投。

足下科技创始人刘文志告诉36氪，近两年来，不论从市场环境还是中美关系的影响来看，智能驾驶操作系统创业的时机已经到了。

原因有几点：首先，智能驾驶尤其是高阶自动驾驶开始进入大规模普及的前奏，L3、L4及更高级别的自动驾驶对操作系统特性的需求和现在的操作系统完全不同；其次，目前汽车行业所采用的Linux、QNX等操作系统技术基本上被国外企业所掌控，属于卡脖子领域，这也是足下科技想要弥补的国产化智能汽车操作系统空白。

足下科技创始人 刘文志

据刘文志介绍，足下科技规划中的操作系统是广义的操作系统，包括功能软件、中间件和底层的内核和外核等部分，向下支持主流智能驾驶芯片，降低客户在芯片适配方面的难度；向上提供智能驾驶功能框架及高性能通信、调度、高性能计算、安全监控、传感器驱动等不同层次的模块，让用户可以专注于自动驾驶产品和算法的开发。

“底层内核的对标对象，既不是Linux，也不是QNX，我们更希望创造一个能够比Linux更安全，比QNX更能够兼容国产芯片和软件的智能驾驶操作系统。”刘文志表示。

但现实的挑战也很艰巨。刘文志坦诚，在当前的商业环境下，Linux和QNX已经在行业扎根多年，从技术方面和用户群体方面再做一个新的智能驾驶操作系统不是容易的事情。最大挑战在于，车企和生态企业的接受程度，怎么让车厂和生态的合作伙伴能够用起来，并且实现商业价值？

对此，足下科技表示，整个广义OS的形成将会是一个相对长期的过程。据了解，像华为的鸿蒙操作系统从2012年开始规划，直到2019年才发布。

目前，足下科技已经根据智能驾驶的需求设计好了一套广义OS架构和工具链路线，从产品实现上会先从智能驾驶的中间件和功能软件逐步推出，逐步形成操作系统整体。当前，足下科技已开发了5个小版本智能驾驶操作系统OS，从第3个小版本开始已经和潜在合作伙伴对接。