钱江观潮丨追梦人

中国蓝新闻 地面，领航者二号从容行走，举重若轻；天空，朱雀三号吟啸腾飞，剑指苍穹。新质生产力奔涌的背后，一群“追梦人”在浙江大地上奋力奔跑。

熊蓉：让机器人拥有“中国芯”

9月29日，杭州石虎山机器人创新基地。“像无人驾驶类似的这样的技术去赋予它（机器人），能够让它具有智能，医生可以远程遥控。”熊蓉向记者介绍道。

她是浙大智能系统与控制研究所机器人实验室主任，浙江人形机器人创新中心负责人。熊蓉带领团队正在研发的这款机器人可以让新手医生也能够熟练地进行肺部检查。

“很多时候会调到（凌晨）三四点钟，这个过程中间大家都没有泄气，始终都在一起解决各种问题。我们希望自己去做的这些东西，能够对我们来说不再是比赛或者玩玩的，而是能够真的用到我们的产业当中去的。”熊蓉讲道。

她毕业于浙大计算机系，2008年，她开始研究仿人机器人感知控制高性能单元与系统。在国际交流中她发现，我国的机器人研发水平并不差，视觉视幅等主要技术指标甚至走在世界前列，但目前要解决的瓶颈问题，就是如何让机器人“站得稳”。

“人形机器人是一个不稳定的系统，它非常容易倒掉的，你还能不能够保证稳定以及保证最后的作业的这种精准性。”熊蓉解释道。于是，她带领团队全力攻关机器人研发关键技术。光是寻觅一块机器人脚底下的胶皮，团队就试了足足三个月才找到最合适的材料。

“她觉得科研应该要有用，你做出来成果一定是要可落地，而且是切实可行的。”浙大研究生刘立露说道。

在今年的世界机器人大会上，浙产新一代人形机器人——领航者二号正式发布。除了拥有自主研发的“中国芯”，领航者二号的零部件国产化率已超80%。

熊蓉说：“我们下一个节点就是量产，在明年的话，我们会形成一个百台级的生产制造的规模。有一天，家家都有机器人，让我们更好地生活。”

任守彬：向天空出发

在酒泉卫星发射中心，浙产火箭朱雀三号成功完成10公里级垂直起降测试。蓝箭航天热态试验中心经理任守彬说：“它验证了这个可回收技术的可行性。你能把经过你手的东西送到天上，还是很自豪的。”

蓝箭航天，国内最早开始研究液氧甲烷火箭的民营航天企业之一。2017年，蓝箭航天选址浙江湖州，并把火箭发动机的制造基地和国内首个商用火箭发动机热试车台建在了这里。任守彬，就是热试车团队的负责人。所谓热试车，就是液体火箭发动机地面点火测试。

“发动机相当于是火箭的心脏，提供整个动力。我们模拟了火箭整个发动的工作状态，相当于给它做个‘心电图’。交出去了，就装到火箭上了。”蓝箭航天热态试验中心经理任守彬解释道。

2019年5月，由蓝箭航天自主研发的国内首台大推力液氧甲烷发动机——天鹊80吨液氧甲烷发动机全系统试车成功。“当马赫环出现的那一瞬间，就是漂亮的火焰出来之后就比较激动。”蓝箭航天热态试验中心指挥员施云波回忆道。

去年，这样的轰鸣声，测试团队听了631次，总时长超过2万秒。

如今，随着蓝箭航天发展进入“快车道”，团队的试车频率也被按下了“加速度”。未来，蓝箭航天还有个更大胆的目标去追——去火星。

“希望通过我们这双手，把我们祖国的火箭一一送上天，来探索宇宙的奥秘。”蓝箭航天热态试验中心试验员许从祥表示。

蓝箭航天热态试验中心经理任守彬说：“我们这一代可能待在地球上，但是后边的人总是要走出去的。我们做的每一件事，都是为了这个梦想来铺路的。”

记者手记

上可九天揽月，下可五洋捉鳖。 这是一个个普通人，在新时代里，追梦圆梦的奋斗故事。人形机器人、可回收火箭，还有无数的“未来产业”，已经在浙江这片土地上破土萌芽，茁壮成长。“大力发展新质生产力，前瞻布局一批未来产业”，既作为白纸黑字写到了2024浙江省政府工作报告中，也成为一项项实实在在的惠企政策落在了现实中，支持着许许多多“追梦人”迈向新的征程。