36氪首发 | 研发打磨抛光机器人，「佳安智能」完成近亿元A轮融资

作者丨黄金琼

编辑丨邱晓芬、苏建勋

36氪获悉，「佳安智能」完成新一轮A轮融资，融资金额近亿元。本轮资金的主要用途为新产品研发及提升交付效率。

「佳安智能」成立于2018年7月，是一家专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发、生产、销售的公司。

打磨、抛光、去毛刺作为工业制造中的关键工序，是决定产品表面质量的核心环节。这一生产环节所覆盖的行业大到高铁、飞机、船舶、汽车、机械设备，小到家电、3C、玩具、五金件等，拥有万亿级市场需求。

不过，过去的打磨抛光工序严重依赖人工，造成效率低下、加工质量一致性差、综合成本居高不下等一系列难题；此外，磨抛过程中工人手持繁重的磨抛工具进行高强度重复劳动以及产生的噪音、粉尘极容易导致职业病，长此以往导致招工难问题日益突显。

近年，机器人打磨抛光设备需求量飞速增长。据相关数据显示，当前中国机器人磨抛设备市场规模达到2万台以上，未来三年，机器人智能磨抛设备数量将超过5万台，复合增长率超过35%。

不过，研发和推出高质量的打磨抛光机器人并不容易。据「佳安智能」创始人潘阳介绍，打磨抛光机器人研发门槛较高，因涉及到表面精密加工，不仅对误差的容忍度低，还对机器人定位的精准度、力控稳定性和速度可控性等方面有极其严格的要求。

此外，对配套的磨抛CAM软件也有海量磨抛工艺参数的要求。一些复杂场景的磨抛工作，如航空航天所涉及的叶片等领域，机器人磨抛设备长期被国外厂家垄断。

「佳安智能」开发了打磨抛光机器人的一系列底层核心技术。通过自研机器人感控系统、智能磨抛CAM软件和持续积累的工艺数据库，已经成功解决含叶片在内的各类复杂曲面零件的自动化打磨难题；

另外，自研机器人高速动力学引擎，相较传统计算速度高10倍。为此，依托于该引擎，「佳安智能」研发了一系列具备行业标杆价值的核心产品——机器人磨抛工作站、机器人电控柜和六维力传感器等，可广泛适用于打磨、抛光、去毛刺、装配等多种领域和场景。

佳安智能

在智能磨抛技术上，「佳安智能」的打磨抛光机器人也有进一步的提升。

据了解，「佳安智能」推出的智能磨抛CAM软件具备自主规划、3D视觉和机器人协作的功能，这使得打磨轨迹可以自动生成、修正和验证。

「佳安智能」的产品还搭载了高精度的视觉识别检测技术——这项技术能够在产线上实现0.1mm级别的视觉感知能力，帮助产线快速建立打磨工件的3D模型并进行打磨表面质量检测，实现高精度的控形加工。

得益于底层技术和核心部件的布局，在商业化落地方面，「佳安智能」进展颇丰。

潘阳表示，凭借公司的硬件产品矩阵、力控和AI软件算法、丰富的场景落地经验，公司相关产品已经在航天军工、消费电子、五金工具等多个领域成功落地，目前已经服务的头部客户有西安铂力特（688333）、航天六院、蓝思科技（300433）、朗合医疗等，且均实现批量复购。

至此，「佳安智能」已累计完成4轮融资，投资机构包括达晨财智、顺为资本、蓝思科技、⻘松基⾦、伽利略资本等。

潘阳向 36 氪表示，未来将继续加大产品研发投入，加强自主可控的技术能力，提升运营管理和交付效率。

团队方面，「佳安智能」的核心研发团队来自上海交通大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、浙江大学等高校，在机器人感控技术和打磨抛光工艺领域均拥有10年以上专业知识和实践经验。