人形“远征 A1”发布

“远征A1”应用在家庭服务场景中。 （图片来源于发布会直播截图）

深圳商报首席记者 袁静娴

经过半年多准备后，放弃百万年薪从华为离职、走上创业之路的“天才少年”稚晖君（彭志辉）提交了首张创业答卷。

8月18日，智元具身智能机器人“远征A1”发布会举行，这是稚晖君宣布创业以来的产品首秀。发布会上，稚晖君从人形机器人本体技术、具身智能技术两个方面，展示了“远征A1”这个“新人类”的技术先进性，以及“远征A1”未来在工业应用、生物医药制备、家庭服务等场景应用的可能性。

稚晖君透露，“远征A1”将首先用于新能源制造、3C制造，目前已经与头部企业进行对接。

“远征A1”实现核心关节自研

根据稚晖君在发布会上公布的数据，“远征A1”身高175厘米，重量55公斤，整体为类人造型。全身拥有超过49个自由度，整机承重80公斤，单臂最大负载5公斤。

双足行走、双手协作，是人形机器人的典型标志之一，而机器人的核心关节，则是未来实现规模量产、低成本制造的重要门槛之一。稚晖君称，在双足机器人最重要的腿部执行器，即关节电机方面，实现了核心关节自研。

双手协作方面，“远征A1”手部拥有12个主动自由度，5个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感。

性能方面，“远征A1”算力已达200TOPS，配有RGBD 相机、激光雷达、IMU（惯性传感器）、麦克风阵列等。

已获多家机构投资

发布会提到机器人与AI大模型的结合时，稚晖君表示，对于机器人的实际应用来说，硬件本体是前置条件，机器人的大脑则是更关键的，机器人不止需要Chat GPT，更需要一个“Work GPT”。

根据发布会前公布的视频，研究员通过文字或者语音对话的形式给机器人发送指令，机械臂背后的大模型可以理解这些自然语言指令的意义，然后机械臂根据指令抓拿指定颜色的方块并对方块进行更进一步的操作，比如移动、旋转。从视频画面可知，智元已经让机器人实现了基于大语言模型的机器人行为自动编排和任务执行。

发布会也以视频的方式，初步展示了“远征A1”在汽车产线中从事地盘装配、外观检测，在消费电子厂商工厂中进行3C产品的组装装配、接线粘胶、物料搬运等工作，在家庭场景中协助老人吃药、辅导孩子功课等服务功能。

公开资料显示，稚晖君在2020年加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。2021年，华为创始人任正非在一次演讲中表扬了他，称他是华为创新的动力。

去年12月，稚晖君正式确认离开华为。今年2月，稚晖君的创业公司智元机器人（Agibot）正式成立。

5月底，智元机器人获得了BV百度风投、经纬创投、鼎辉资本、高榕资本等知名机构的投资。公司注册资本增至4847万元。

具身智能机器人出现越来越多中国企业

记者梳理人形机器人发展史，从双足人形机器人初诞生，到本田ASIMO机器人实现连续动态行走，再到波士顿人形机器人展现高动态运动性能，人形机器人发展已经来到第四阶段，即商业化落地初阶段。如果说前三阶段由日本、美国等国家主导，第四阶段，中国人形机器人企业已开始与国际人形机器人企业比肩而立。

就在“远征A1”发布的数日前，小米也刚发布了小米铁蛋2。去年，小米还推出了人形机器人CyberOne（铁大），身高177厘米，体重52公斤。

正在举行的2023世界机器人大会，具身智能机器人更是成为当之无愧的主角。据记者不完全统计，大会期间，共有20余款机器人现场亮相，包括优必选的人形机器人Walker X、熊猫机器人优悠、达闼机器人的“七仙女”人形机器人、宇树科技的人形机器人H1、科大讯飞机器狗、云深处绝影Lite3四足机器人等，多款为首发首秀。

《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人+”应用不断拓展深入。中国已将突破机器人关键核心技术作为重要工程，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。预计到2024年，中国工业机器人市场规模将超110亿美元，中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。