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南方电网天生桥局运维人员自主完成室外巡检机器人消缺
类别：国内 发布时间：2023-07-31 21:34:00 来源：多彩贵州网
多彩贵州网讯(通讯员 蒋益)近日，南方电网天生桥局兴仁换流站运维人员自主完成了站室外巡检机器人的消缺工作。
据悉，南方电网天生桥局兴仁换流站室外巡检机器人已投入运行3年，近期频繁出现误告警、运行脱轨、左前轮无法转向等问题。为减轻对厂家的依赖，提升运维人员掌握智能化设备维护水平，兴仁换流站决定自主开展机器人消缺工作。
为顺利完成该项工作，兴仁换流站组织人员进行项目资料、巡检系统、机器人结构学习和工作方案编制。在消缺过程中，运维人员结合机器人结构图、故障表征分析、精准定位故障点，快速更换了机器人左前轮的转向电路板，随后，结合巡检系统误告警信号，分析得出脱轨原因为机器人雷达定位不准确、现场扩建设备增多导致机器人识别不准确。最终，通过优化升级巡检系统、更新室外机器人巡检地图、增加机器人巡视点位，彻底消除了该缺陷。
后续，兴仁换流站将利用“人巡+机巡”模式，对站内设备开展全面特巡，以应对迎峰度夏期间兴安直流持续高温、高负荷运行，为“黔电送粤”大通道保驾护航。
主创：蒋益
一审：罗玉时
二审：金凤
三审：朱江
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快照生成时间：2023-07-31 23:45:09
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