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近日,第六届中国高校智能机器人创意大赛总决赛在浙江省余姚市落幕,山东石油化工学院智能制造与控制工程学院学生史王龙、王佳一、王娜设计的作品《基于三角轮系的可变形扫地机器人》(指导教师:安然)获得国赛一等奖。
本届大赛由中国高校智能机器人创意大赛组委会主办,浙江省余姚市人民政府、浙江大学机器人研究院承办,共有来自全国29个省(自治区、直辖市)501所高校的5325支队伍24168名人员参赛。
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年,以“更好、更快、更强”作为大赛主题,旨在培养学生理论与实践的融合能力、协作精神,从而实现多学科、多领域的有机结合。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜,目前已发展成为国内技术挑战性最强、影响力最大的机器人竞赛之一。
基于三角轮系的可变形扫地机器人由平移装置、曲柄遥感装置、清洁装置、平衡装置、变形装置和爬楼装置六大装置组成,不仅可以实现平地的清扫工作,还能对楼梯进行清扫,从而提高自动化程度,减少人工的劳动强度,使得清扫工作变得方便、快捷。
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快照生成时间:2023-11-01 21:45:02
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