给智能体装上“大脑”和“小脑”

杭州博士后用AI让机器懂协作、更安全

杭州日报讯 让机器从执行命令的“孤岛”，成为懂得协作的群体？让机器人安全走进人类生活？今天要介绍的两位在杭博士后，致力于为机器装上智能“机械脑”，让未来的机器人更聪明、更可靠。

来自杭州智元研究院的何汝明，用博弈论为无人机群装上“大脑”，使机群能像雁阵般自主编队、灵活补位，实现高效的群体协作。

来自北京航空航天大学杭州创新研究院的田新扬，注重为机器人打造“小脑”，确保它与人类交互时始终保持安全、可控与稳定。

一个主攻“协作”，一个专注“安全”。他们正以不同的科研路径，实现同样的智能愿景：推动智能机器从一个聪明的个体，进化为一个高效、安全的整体，不断拓展人机共生的未来边界。

让无人机学会“思考”

当一群协同搜救的无人机呼啸升空，若仅简单划定各自作业区域，它们便只能沦为单打独斗的个体——一旦遭遇突发动态障碍物、队友故障等意外，整套救援计划便会瞬间陷入混乱。

杭州智元研究院的博士后何汝明，用博弈论为无人机群装上了一颗灵活高效的“大脑”，让智能机器在复杂多变的现实环境中学会“思考”。

从北京化工大学毕业，到保送至浙江大学深造，何汝明的研究轨迹从传统机械转向软件与算法开发。博士毕业后，他加入杭州智元研究院专注多智能体博弈研究，出站后留院担任算法工程师。

“单个机器的能力终究有限，但若能让它们默契配合，有的负责探测目标，有的专攻救援执行，甚至在队友‘掉线’时主动补位，任务效率会呈几何级提升。”何汝明口中的研究核心，正是多智能体博弈技术。

通俗来讲，这门技术就是让多个具备自主决策能力的智能机器，在同一环境中通过策略互动，最终实现共同目标——就像训练一支足球队，每个球员都有自主判断，但始终围绕整体战术运转。

依托海量博弈模拟训练，何汝明将生成式AI大模型成功应用于无人机群管控，让分散的无人机形成一个紧密联动的智能整体。它们如同夜空中的星座，每架无人机都是一颗 “星”，通过实时通信感知彼此的位置、状态与任务进度：当某架无人机发现幸存者，整个“星座”会立刻自主调整队形，形成救援包围圈；若某架无人机因故障退出，相邻机器便会毫秒级响应补位，确保任务不中断。

在杭州扎根的六年里，低空经济与人工智能领域的蓬勃活力，让何汝明越发坚定了深耕于此的决心。“杭州对AI领域的支持力度十足，科研院所与创新企业机会多，人才扶持政策更是具有吸引力。”

随着无人机、人形机器人、智能驾驶等技术加速普及，何汝明研究的这一技术将拥有更广阔的想象空间。“未来，它将深度赋能具身智能，让机器人、工业机械臂组队攻克复杂任务，让低空出行提前躲障、更加安全，让更多智能设备突破‘单兵作战’局限，构建起高效联动的智能生态。”

让人机交互更加可靠

随着人形机器人产业的蓬勃发展，众多研发团队争相为其打造独特的“智能大脑”，即人工智能决策系统。而博士后田新扬始终注重研发机器人的“小脑”，让人机交互更安全。

谈及自己的研究领域，他如此解释，“人形机器人的最终形态必然是进入人与环境高度接触的真实场景，并承担高频的交互任务，因此底层运动控制系统必须具备高度的安全性和可预测性，确保机器人在任何情况下都能以稳定、可控的方式完成预期动作。”

在田新扬看来，这项看似基础的工作，却是实现人机交互的关键——只有当机器人足够安全，才能真正走进日常生活。

从北京航空航天大学博士毕业后，2023年7月，田新扬来到了北航杭州创新研究院，继续在机器人物理人机交互领域深耕，专注于机器人阻抗控制、能量与功率控制，以及高动态运动安全约束等技术方向。

此外，在站期间，基于团队研发的智能机器人操作系统，他成功开发出适配多款智能机器人的控制器。这套控制器如同机器人的“小脑”，能与负责决策的“大脑”协同工作。

它不挑“身体”，无论是四足机器人、机械臂，还是人形机器人，只要机器具备关节与驱动结构，都可以灵活适配特定形态与任务需求。同时，它负责底层的运动控制与安全约束，使上层“大脑”的指令能够在“红线”内安全执行。

如今，该产品已广泛应用于协作机器人、人形机器人、3C电子、航空航天及核工业等领域，并成功替代倍福、CODESYS等国外产品，累计销量突破2000套。

目前，田新扬团队已与宁德时代、中科新松等多家头部企业展开合作，加快推动这项国产技术在人工智能领域的落地与应用。与此同时，他还为浙江中控信息技术股份有限公司等企业成功研发了多款轮式人形机器人产品。

扎根杭州，对来自呼伦贝尔的田新扬而言，是实现事业、爱情与生活多方平衡的最佳选择，“爱人在这边工作是契机，但真正让我决定留下的，是杭州活跃的科创氛围和宜居的生活环境。”

尽管当前人形机器人多应用于表演、导览等商业服务，田新扬却着眼于更远的未来。“机器人不能只停留在展示阶段，安全可靠才是它走进现实生活的‘通行证’。”他坚信，人形机器人必将从展示台走向生产线，从实验室走进千家万户。