江苏南京：“灵巧之手”叩开“未来之门”

拿捏鸡蛋很轻松、拎起刀子切水果、握住扳手拧螺丝……中科硅纪走上世界机器人舞台——

“灵巧之手”叩开“未来之门”

中科硅纪的通用智能灵巧手产品。 通讯员 张天懿 南京日报/紫金山新闻记者 戚珂嘉 摄

中科硅纪的智能灵巧手产品。 通讯员 张天懿 南京日报/紫金山新闻记者 戚珂嘉 摄

中科硅纪研发的灵巧手系列产品。 南京日报/紫金山新闻特派记者 徐宁 摄

中科硅纪展台上，灵巧手在机械臂配合下进行演示。南京日报/紫金山新闻特派记者 徐宁 摄

中科硅纪展台上，展示的具身智能人形机器人。 南京日报/紫金山新闻特派记者 徐宁 戚珂嘉 摄

中科硅纪展台上，展示的3款具身智能人形机器人。 南京日报/紫金山新闻特派记者 徐宁 摄

□南京日报/紫金山新闻特派记者徐宁实习生王子衿

蹲点主题：攻坚推进机器人产业发展

蹲点点位：2025世界机器人大会中科硅纪（南京）展台

展台上，三款具身智能机器人一字排开，漆黑的“面孔”里闪烁着智慧的光芒，宛如从科幻大片中走出来的“机械战队”；一旁的几款灵巧手样式各异，却各有专长，既可以拿起绣花针“穿针引线”，又可以“手拎”20公斤物品“毫无压力”……8月8日—12日，2025世界机器人大会在北京举行，大会上，中科硅纪（南京）机器人有限公司的一套“组合拳”，吸引了众多观众目光，展台被围得水泄不通。

从实验室的技术攻关到出现在全球机器人产业盛会的聚光灯下，这家才成立1年多的年轻企业正以“灵巧之手”叩开未来人形机器人的万亿市场之门。

得心应手！

既能穿针引线又能调制咖啡

“得灵巧手者得天下”

8月的北京，2025世界机器人大会展馆内人头攒动。中科硅纪展台被观众围得水泄不通，孩子们踮着脚，盯着展台上那只正在“表演”的三指灵巧手——它正模仿人类动作，将一个苹果精准“拿捏”，高高举起后又轻轻放下，动作熟练而流畅。

“它现在开始抓取一盒牛奶，大家注意看它指尖的力度变化。”中科硅纪现场工程师向大家解读说，“指尖”的传感器会实时反馈信息，自动调节握力，既不能因为力度过大捏坏苹果，也不能因为力度过小让牛奶从指尖滑落。

中科硅纪董事长兼CEO张天懿告诉记者，这款三指灵巧手包括相当于人手的大拇指、食指和中指，主要应用在家庭服务领域，比如在房间里帮人们叠衣服、拿物品等。类人自由度灵巧手则是“高配版”，“五指齐全”的它凭借21个驱动控制25个自由度的设计，能轻松完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。

另外一台机械臂也在运转，末端银灰相间的灵巧手展现出惊人的“手速”。现场工程师说，这款高速自适应灵巧手主要用于工业场景里的物流分拣、高速抓取等场景，最大的亮点在于其关节角速度可以达到720度/秒，让它在高节拍的生产线上游刃有余，寿命可达百万次。

“得灵巧手者得天下”。“灵巧操作能力是牵引人形机器人落地应用最重要的能力。机器人的终极目标和最大价值之一，就是可以像人类一样用灵巧的双手干活。”张天懿表示，灵巧手是人形机器人最重要的核心零部件之一。

目前，中科硅纪CasiaHand灵巧手是国际上唯一一个涵盖多应用场景的系列化产品，从软件到硬件，从最核心的灵巧操作具身智能算法，到结构、腱绳、驱动、传感器等硬件全部由团队自研，核心零部件100％国产化。

此外，中科硅纪还有用于遥操灵巧手的可穿戴数据手套、动捕系统、仿人臂等配套产品。

“我们的可穿戴数据手套，主要和特种机器人搭配使用。”张天懿现场一边戴上高科技手套一边向记者介绍，通过这种数据手套，操作人员可以在后端远程遥操机器人在特种环境中做一些动作，完成特殊任务，降低人类受伤风险。

大显身手！

从实验室到产业化的跨越

造出“中国手”

宁企进京参展，记者现场采访。

“机器人没有好用的‘手’，就像人没有灵活的手指，再聪明也干不了活。”今年刚满30岁的张天懿，捧着一只拆解的灵巧手，指尖划过密密麻麻的腱绳和传感器，他的眼神里满是对技术的执着。

这位年轻人与机器人“手”的缘分始于2020年。彼时，刚毕业的他入职中国科学院自动化研究所，加入了多模态人工智能系统全国重点实验室王鹏教授带领的“CasiaHand”创始团队。

“当时，市面上的机器人大多使用结构简单、功能有限的双指夹持器，难以满足产业需求。”张天懿回忆说。为此，创始团队系统性开展腱绳驱动灵巧手和“灵巧手+具身智能”研究。

灵巧手属于深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术的交叉领域，研发成本约占人形机器人的20％—30％，是智能机器人亟待突破的关键瓶颈。

“灵巧手必须足够‘心灵’才能‘手巧’。”张天懿形象地打个比方，它难就难在要在“刚、柔、软”3个方面恰到好处，面对不同应用场景，先感知物体表面材质、纹理、温度等信息，再转化为电信号传递给控制系统，然后精准匹配不同力度、角度发力，同时还能自主建模、导航和避障，完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等类人动作。

团队起步时，实验室里堆满了失败的原型机。“太刚，抓鸡蛋会碎；太柔，拎重物会滑。”张天懿说，为了做到“刚柔并济”的灵巧手，“CasiaHand”创始团队一直不断研究、实验、调试，寻找最佳的平衡参数。经过多年技术积累，团队研发出国际上唯一涵盖多应用场景的系列化产品。

去年，中科硅纪在麒麟科创园注册成立后，张天懿带领研发团队在短时间内实现了工程样机到中试产品的迭代升级，加快产业化进程。

走进中科硅纪，很多人惊讶地发现，这里的灵巧手不仅可以轻松将鸡蛋“拿捏”，还可以握住扳手拧螺丝、捏起滴管和烧杯做实验，拎起水果刀切火龙果。

“人手有24个自由度，这款类人灵巧手可达25个自由度，能够复现90％以上的类人灵巧操作动作，能完成握、捏、拧等精细化类人动作，很多指标国际领先，打破了国外的技术垄断，成本也远低于国外同等灵巧性的产品。”张天懿介绍。

并肩携手！

以世界级“舞台”为窗口

全力竞逐“万亿蓝海”

当灵巧手遇上人形机器人，会碰撞出怎样的火花？2025世界机器人大会展示区，中科硅纪展台上一字排开的3个“硬汉”给出了回答，更让现场观众感叹它们的“本领高强”。

蹲点中，记者在现场看到，“无忧”的手臂末端集成三指灵巧手，瞄准公共服务、家庭服务、养老助老等民生场景，可以在家中为老人端茶倒水。

站在它旁边的叫“无际”，搭配高速自适应灵巧手后，既可俯身抓取地面的各种物品，又可升至高处完成空中任务，在各种工业场景中完成高速抓取、零部件搬运及装配等复杂任务。“给它取名‘无际’，就是它可以让机器人拥有无边无际的工业能力，主要面向物流分拣、工业上下料、汽车零部件装配等工业场景。”张天懿介绍。

“无畏”则是一名“特种兵”。“它可以选配履带、四足机器狗、无人机等运动单元，具有很好的越野、越障能力，主要用于野外帮助人类执行一些能源化工、电力巡检、消防处置等场景的特种任务，可以极大减少人类受伤的风险。”张天懿介绍。

高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元，浙商证券测算，2030年灵巧手全球市场约568亿元，灵巧手市场迎来爆发。“目前，我们智能灵巧手系列产品已实现小批量生产和对外销售，客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所和工业企业。”张天懿说。

此外，中科硅纪具身智能机器人整机相关产品也已在商业服务、工业装配、物流仓储等领域开展测试和应用试点，而所有产品均已在京东线上店铺“中科硅纪Flagship店”正式上架销售。

具身智能的竞争才刚刚开始。国内外众多实力企业正在深耕这一领域，各种技术路线正形成百花齐放的格局。在世界机器人大会的“舞台”上，张天懿带领的研发团队也在认真观察产业前沿技术与未来趋势，从中“汲取养分”，全力竞逐“万亿蓝海”。

产业扫描

“工业机器人”引领，南京全“链”出击

截至上半年，南京埃斯顿自动化股份有限公司市场份额达10.5%，位列中国机器人市场销量第一，引领中国工业机器人市场增长，并推动中国工业机器人市场国产化率提升至55.3%。

在南京机器人产业版图中，工业机器人是一张“王牌”。2024年，全市工业机器人产量超过4万台。

除了埃斯顿外，另一龙头企业汇川技术也在南京扎根，汇川技术南京高端装备制造研发基地已于今年4月正式投产，满产后工业机器人整机产品年产能达到12万台（套），将进一步巩固南京在工业机器人领域的领先领跑地位。

目前，南京机器人产业已形成整机、关键零部件以及系统集成应用的全链条体系，集聚机器人相关企业近200家，2024年工业产值超过330亿元。

工业机器人国内领先，特色机器人多点爆发，已形成覆盖物流、安全应急、公共服务、个人消费等多场景应用的产品体系，亿嘉和的电力巡检机器人、天创的防爆机器人、集萃智造的咖啡机器人等，在业内实现若干全球首创和填补空白。

在人形机器人领域，南京全链布局，埃斯顿酷卓人形机器人今年6月发布了第二代产品Codroid02；亿嘉和人形机器人RK100已经在康养领域实现应用；天创电子发布全球首款防爆人形机器人——“天魁1号”。

南京，正以科技创新为桨、产业生态为帆，在全球智能制造浪潮中驶向更辽阔的蓝海，全力打造“机器人之城”。

记者手记

让机器人更好地服务于人

在2025世界机器人大会的舞台上，南京机器人“军团”的亮相堪称一场硬核实力的集中展示。10余家“链”上企业组成的“南京战队”，携柔锋科技柔性触觉传感器、埃斯顿第二代人形机器人Codroid02等创新成果震撼登场，吸引全球目光。

这场盛会不仅是技术竞技的擂台，更是南京机器人产业生态的全景呈现——从埃斯顿中国机器人市场“一哥”的龙头引领，到因克斯关节模组助力人形机器人马拉松赛事的新锐实力，再到中科硅纪灵巧手等核心部件的国产化突破，南京已构建起覆盖整机制造、关键零部件、系统集成的全产业链体系。

作为全国首个设立机器人产业攻坚推进办公室的城市，南京正以政策“组合拳”加速产业跃迁。《南京市具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》明确提出，到2027年核心产业规模突破百亿、培育5家整机量产企业的目标。

站在培育新质生产力的“新风口”，南京机器人产业展现出独特的“链式爆发力”：江宁开发区“一核”集聚埃斯顿、汇川等龙头企业，江北新区、麒麟科创园等“多翼”各具特色，形成“整机带动部件、应用反哺研发”的良性循环。

当柔锋科技的柔性触觉传感器在医疗健康领域崭露头角，当埃斯顿工业机器人在比亚迪生产线大显身手，我们看到的不仅是技术突破，更是“机器人+”赋能千行百业的无限可能。

“机器人+”，“一切皆有可能”，而所有这些可能，落点都应该是机器人以好伙伴、好助手的身份更好地服务于人、服务于行业、服务于产业。

人机协作时代，我们拭目以待。