这个“体检医生”会飞！

本文转自：闽南日报

大热天保供电，台风天查隐患、故障， 一起一降之间，高空作业迅速搞定——

这个“体检医生”会飞！

无人机团队工作日常

漳州电网自主研发的清障无人机正在作业

无人机作业班集体照

⊙本报记者 林依妮 通讯员 纪俊渊 文/图

在高空“凌波微步”走钢丝的场景，是大多数人对电力工人的第一印象。近年来，灵活小巧的无人机“质检员”纷纷出场，频现高空、山林间，成为电力工人的“最强辅助”。

无人机能够在复杂地形、恶劣气候以及常人无法及时到达的地方穿梭，对线路各类设备进行360度无死角巡视，不仅可近距离拍照“取证”，还能精确把诊问脉，及时发现导线断股、绝缘子损坏等各种缺陷。这些科技感满满的场景，源于国网漳州供电公司无人机团队多年来的探索。

提出想法 迈出首步

时间回溯到2012年，彼时距离国家电网启动无人机巡检开展试点工作已过去3年。在那三年里，福建电网使用的巡检机器一直是翼长达5米的直升机。

“漳州一些地区的输电线路与茂密丛林‘交织’，大型无人机巡检不仅费时费力，成本、安全更得不到控制和保障。”2012年3月，针对漳州电网的线树矛盾，该公司“劳模创新工作室”领头人陈杰提出将小型无人机技术运用到输电线路作业的设想。

想法当即得到公司和同事的支持。郑惠平、郑黎明率先请战，与陈杰组成小型工作室。几个平均年龄不到30岁的年轻人，在一个废弃小仓库里，义无反顾地开启了无人机技术研究的漫漫征途。

由于当时电网的无人机技术尚处摸索阶段，很长一段时间里，成员主要精力投在基础理论的补充学习和可行性研究。之后，工作室又吸纳了几名核心成员，正式组建无人机团队。在综合考量了地区环境和业务需求后，首个项目启动了——自主研发输电线路巡检用无人机。

团队始创成员林火煅表示，当时市面上的无人机系统要价太高，“只有自主研发才能以最小的资金干最多的事。掌握了无人机的一系列自主知识产权，以后我们就能自己造无人机、修无人机、飞无人机！”

先行先试 愈挫愈勇

怀揣“明知不可为而为之”的勇气，团队开始自学研究集成电路、软件、无线电、空气动力学、电机学、摄影、光学等技术，从各品牌消费级无人机寻找灵感。

一个项目的成功，往往是无数次煎熬和失败淬炼出的结果。为寻找空旷场地试飞，团队成员轮流载着满满一后备箱的设备，奔走在荒山野岭之间。花费大半个月才组装好的无人机，常常一试飞就分崩离析，大家只能顶着失落找回残骸，再根据残存的物件分析事故原因，查找故障点，争取下一次的成功。

2013年11月6日，随着一阵螺旋桨的轰鸣声响起，一架小型多轴无人机腾空而起，在闽南师范大学附近开始了输电线路的首飞实验，继而顺利完成无人机输电巡检。

“从电力运维到无人机研究，跨行业的应用实践就像摸石头过河。无人机的每次腾空、移动、飞行，都牵动着我们的心弦。”回忆昔日实验成功的场景，陈杰的眼角隐隐含着泪光。

转益多师 技术升级

首飞成功只是第一步，如何改进无人机实用技术，使其适用于“真枪实弹”的日常工作才是关键。为在不影响工作的情况下，学习国内外先进的技术，团队成员利用周末和节假日，自费到各地参加航展，孜孜不倦求教。

2014年1月，团队成功组织了国家电网第一次无人机小型化超4G飞行巡检作业的应急演练，令无人机输电线路巡检走向实用化。此后的2年里，团队又先后前往摩尔实验室对无线电设备展开基础性研究，并从日本千叶大学引进无人机进行动力体系研究，不断提升无人机制造技术，发掘出无人机设备的各种功能应用。2016年12月，福建省国家电网公司无人机工作室在漳州揭牌成立。漳州电网作为全省的无人机基地，开始由设备研发转入技术升级及技术支撑。

飞必冲天，鸣必惊人。如今，国网漳州供电公司无人机团队已实现从无到有，从有到优，该公司的无人机技术作为电网工作中的常规技术手段，不仅能够应用于输电线路运检，更广泛应用于配电、变电、基建、安监等多个领域。截至目前，团队已完成了单兵视频系统、清障无人机、应急车载电源等53个项目及产品研制，荣获国家专利授权22项，其中发明专利9项。

实战·记录·见证

连日来，漳州多地进入“大烤”模式，电网负荷持续攀升。为保障夏季电网安全稳定运行，漳州电网无人机作业团队联合多地开展巡检工作，有效提升输电线路精益化运维质量。7月初，无人机团队还对迁改线路进行通道激光三维建模和本体设施精细化巡检，助力技改项目如期验收顺利投运。

像这样将无人机投入到输电线路运维工作中的场景，在漳州早已屡见不鲜。

2015年1月5日，漳州某村在举行庆典活动时，氢气球不慎被风刮至导线上，漳州电网当即派出自主研制的“剪刀尾”电切割清障无人机，用时不到4分钟便剪断氢气球线，消除隐患。

这是该公司首次采用无人机高空清除线路异物。以往清除此类异物，需要7位输电检修人员配合处理，最快也要几个小时，还存在一定安全风险。有了此次经验，团队又经过不断分析和上百次试验优化，将无人机上的电熔丝剪刀头改造为“油喷+点火”组合喷头，使其一度成为针对输电线路最便捷有效的异物清障工具。

2015年11月，团队又成功应用自主研发的八轴放线无人机完成35千伏城关—湖林新建线路下带电穿越110千伏城泰线张力放线任务，这是全国首例带电穿越山区复杂交叉跨越线路的张力放线作业，解决了其他无人设备放线要求作业高度高、无法带电穿越交叉线路的难题。

除了日常作业，近年来，漳州电网无人机团队还接连参与台风“尼伯特”“莫兰蒂”“鲇鱼”等自然灾害的抗灾工作，利用无人机对台风造成的断供线路进行故障巡查，并协助兄弟单位完成跨江架线工作。2021年10月，为防范台风“圆规”带来的影响，团队利用漳州马崎机巢无人机开展站内外及周边输电通道全天候自主巡视，排查农用大棚、施工防尘网等漂浮物隐患。

高空“体检医生”的出现，无疑有效降低巡线员工作的危险系数。如今，漳州各地电网维护班组都在学习无人机巡检技术，头顶烈日攀爬在荒山巡检的危险画面已逐渐减少，耗时又耗力的线路巡视，仅需“一起一降”就能轻松完成。