机器人当“质检员”，“望闻问切”查隐患

扬子石化引入多项技术实现智能巡检

机器人当“质检员”，“望闻问切”查隐患

□南京日报/紫金山新闻记者徐宁

通讯员陶炎

“前方新增检查项目，正在重新规划路线！”7月8日下午，一个形似小坦克、身高约到成年人膝盖的机器人“员工”，由4个轮子带动着灵活运转，在烈日下忙得不亦乐乎。只见它在前进过程中遇到临时巡检任务时，会迅速自动规划路线，在激光雷达、摄像头、避障雷达等传感设备帮助下避开沿途障碍物。

面对持续的高温“烤”验，扬子石化引入多项智能技术，实现了现场的智能巡检和隐患排查，提高了生产效率，为夏季高负荷安全生产创造了有利条件，提升了装置的安全运行水平，保障了市场的稳定供应。

眼前这名机器人“员工”就功不可没。“它搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器，让‘眼睛’‘鼻子’‘皮肤’‘大脑’等感知能力都超强，并配备AI识别技术应用，具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能，巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端，操作员可在中控室实时监控现场情况。”扬子石化相关负责人介绍。

目前，扬子石化已在装置现场部署了20台5G防爆和常规巡检机器人，充分利用5G专网、北斗和激光定位、视觉识别等技术，实现现场数据自动采集、红外测温、现场视频回传、气体泄漏检测等功能，通过“望闻问切”，大幅提升巡检效率和质量。

该公司还在长输管廊管道配备吊挂轨道系统，配置高清摄像头、红外热成像仪以及满足生产环境检测需求的气体检测器等传感器的挂轨式机器人，实现对管廊24小时不间断巡检。

在扬子石化塑料厂塑料智能包装库，有轨穿梭小车沿着环形轨道，不停来回运送着包装好的成品垛，小车进入立体仓库入库区后，货物被正式移交给堆垛机。

“我们采用的数据矩阵定位系统，能够在线精准定位小车并控制间距。”塑料厂包装车间副主任李辉介绍，塑料智能包装库有效提高了包装作业效率，减少了人工作业量，降低了生产成本，让仓储物流装上高效“翅膀”。

此外，在EVA装置投用智能叉车，通过库内库外一体化调度管理，实现成品库“黑灯”方式运行。在2号聚乙烯装置，基于3D视觉的机械臂通过“手、眼、脑”的精密配合，能够快速抓取助剂，实现助剂抓取、破包、投料全流程智能化，抓取成功率超99%。

“这不仅减轻了人员工作强度，保障了助剂投料过程安全，还大幅减少了粉状物料外泄，能够有效改善作业环境。”扬子石化相关负责人介绍。

在贮运厂液体装卸作业区，智能发货系统7月1日正式投入使用，让醋酸发货点进入“无人值守”模式，大幅提升了发货工作效率，发货作业周期缩短约50%，人力成本降低60%，客户等待时间大幅压缩。

夏日炎炎，不仅员工要防暑，设备更要时刻监控“体温”。据了解，该公司在生产装置现场，安装有5G热成像设备，通过对传统视频和热成像视频的双重分析，大幅提升了对异常温度、跑冒滴漏等异常情况的监控报警，缩短了操作人员户外作业时间。

针对夏季高温特点，扬子石化还通过操作系统和智能检测系统，对现场关键设备进行“体检”，稳定冷却水流量和压力。“我们增加了对循环冷却水相关设备的巡检频次，每日做好记录和比对，及时发现和解决问题，并储备足量应急备件，确保快速响应。”一名现场操作人员告诉记者。