神外机器人 为颅内手术精准导航

高寒在为患者诊疗。

通过头部一个绿豆粒大的小孔（约0.5厘米），在手术机器人辅助下，立体定向穿刺，精准直达病灶，一例脑肿瘤穿刺活检术顺利完成。

近日，清远市人民医院神经外科利用机器人导航系统（神外机器人），为一名疑为脑深部恶性肿瘤的患者实施了脑深部肿瘤活检手术，及时明确肿瘤的性质，为后续的治疗方案提供方向。

肿瘤位置隐蔽，定位难度大

前不久，58岁的陈先生因有头痛、眩晕、恶心等症状，到清远市人民医院神经外科就诊。经头颅MRI检查发现，他脑内胼胝体压部有一个约5厘米的占位性病变，高度怀疑是脑深部恶性肿瘤。

该院神经外科主任、副主任医师、医学博士高寒解释，胼胝体是大脑半球之间最主要的连合纤维，这些神经纤维束在两个大脑半球中间形成弧形板，其后端称为胼胝体压部，属于脑深部结构。

“肿瘤位置比较深，需要先做活检确定肿瘤性质，才能制订下一步的治疗方案。”高寒说，考虑到肿瘤位置隐蔽、解剖复杂、功能重要，定位难度大，如果采用传统的“盲穿”，置管可能不够精准。

传统的穿刺手术是通过CT定位后，再通过测量病灶位置，确定入颅点，穿刺过程中医生无法直观地看到患者大脑皮层的血管、脑回等，稍不留意就有可能损伤正常的脑组织、重要的神经功能。

考虑到这一点，神经外科专家组为此进行讨论、评估，认为陈先生符合神外机器人脑深部肿瘤活检手术的适应症，建议他接受手术治疗。

“GPS”导航，精准直达病灶

高寒介绍，神外机器人脑深部肿瘤活检手术是一种利用神经外科导航系统和神外机器人精确定位和穿刺，从脑深部肿瘤中取出组织样本，进行病理学检查，从而明确肿瘤的性质和分级的手术。目前，神外机器人脑深部肿瘤活检手术是脑深部肿瘤定位的最先进的方法，可以有效提高活检的准确性和安全性，为患者的后续治疗提供依据。

术前，医生利用神经外科导航系统对陈先生的头颅进行三维重建，屏幕上通过机器人扫描勾勒的三维立体头部结构清晰地显示出肿瘤位置信息，医生可直观地看到大脑内部结构与外部的位置关系，从而选择最佳的穿刺路径和靶点。

“也可将这个系统理解为大脑中的‘GPS’，能够给医生提供患者头部的准确结构及病变位置信息。”高寒说。

确定穿刺路径和靶点后，高寒、李凯舒两位主刀医生利用神外机器人精确地将穿刺针插入到脑深部肿瘤的位置，从穿刺针中取出了足够的组织样本，样本被送往病理科进行检查，进而明确了肿瘤的性质和分级。

术中，穿刺完美避开血管、重要功能区，同时通过电生理监测和神经功能测试来验证穿刺针的位置和效果。手术结束后，陈先生逐渐苏醒，恢复良好。

无需开颅，微创手术创伤小

“这是目前脑深部肿瘤定位最先进的方法，可以有效提高活检的准确性和安全性，为患者的后续治疗提供依据。”高寒介绍，神外机器人脑深部肿瘤活检手术是一种微创的手术，不需要开颅，只需在头皮颅骨上打一个小孔，穿刺针的直径也只有1毫米，手术创伤小，恢复快。而且该技术还具备提高活检的准确性和安全性、避免对正常的脑组织和血管造成损伤等优势，减少手术的并发症，患者的痛苦和负担也大大减轻。

清远市人民医院神经外科在清远地区率先开展该项技术，标志着医院在治疗脑深部肿瘤方面达到了国内先进水平，不仅填补了清远地区在神外机器人脑深部肿瘤活检手术方面的空白，也为清远市脑深部肿瘤患者提供了新的诊断和治疗手段。