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城里娃李明锦：无人驾驶助力“无人农场”建设
“这个插秧机的智能传感器灵敏度还需要调整一下，机器在无人驾驶时定位数据还不是很准确。”进入早稻插秧季以来，在益阳大通湖区千山红镇大西港村的稻田里，总能看到一位身上沾满泥浆的年轻人的身影。他就是华南农业大学控制工程二年级研究生李明锦。
李明锦（图右）正在和同伴探讨自动化驾驶。
李明锦是地道的城里娃，今年25岁的他从小在河南安阳长大，对农业生产完全不了解。今年年初，千山红镇宏硕生物科技现代农业合作社与华南农业大学开展“无人农场”建设的战略合作。李明锦在导师的带领下于4月初来到了千山红镇大西港村，专门就插秧机、收割机、拖拉机智能无人驾驶课题展开实地研究。“无人驾驶技术在我国很多领域都得到了广泛运用，但是使用到农机具上还是首创。”李明锦介绍，“我们就是利用北斗导航系统，将机车油门、传动、加减速、田块数据等程序编入到机车的全自动驾驶控制系统，就可以了。”
李明锦正在查看插秧机运行情况。
可是说起来容易做起来难，在村里的这一个多月里，李明锦几乎每天都泡在稻田里，根据机车的实际运行情况调整自动控制程序。有时候机车深陷在田里，他就打着赤脚下田仔细查看具体原因。一天下来身上沾满了泥浆不说，还累得腰酸背痛。“刚开始的时候，我这个城里伢子还真觉得很新奇，也不觉得怎么累，可是时间久了后，这种辛苦程度还真是难以承受。”说起这段时间的感受，李明锦开玩笑地说是一把“辛酸泪”。
李明锦在安装早稻秧盘。
一段时间以后，李明锦人瘦了，脸黑了。完全变成了一个地地道道的农民汉子。可他一点也不在乎，每天在稻田里忙碌，和当地的粮农吃在一起、住在一起，体会着种粮人的辛苦，也享受着实验成功的快乐。“你看，我们的插秧机、拖拉机完全能在无人驾驶的情况下流畅运转，这能为粮农们减轻很大的劳动强度，使‘无人农场’的建设变成了可能。”李明锦由衷地高兴，“我的所学能得到运用，这一个多月的辛苦和劳累真是值了。”
站在田埂上看着在稻田里来回穿梭的插秧机，李明锦脸上充满了幸福和期待
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快照生成时间：2023-05-04 23:45:08
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