柳工常州基地：创新支撑造“智”车

本文转自：常州日报

因地制宜发展新质生产力的常州实践

柳工常州基地：创新支撑造“智”车

□本报首席记者 周茜 通讯员 陈闻达

4月26日是柳工创新日。此前，4月23日，又一批体现创新成效的果实——无人驾驶甲醇增程电动自卸车从柳工常州基地发出，标志着柳工在无人驾驶技术领域再次取得突破。

大型化、智能化、电动化是矿山机械领域高质量发展的主要方向，以客户需求为导向，柳工常州机械有限公司近年来持续攻关核心技术。公司产品总监周昌祺告诉记者，研发无人化甲醇增程式电动宽体车，最初是为了“消化”甲醇。

我国是“多煤少油”的国家，煤化工是我国实现能源多元化、优化能源结构、提高能源利用效率、降低碳排放的重要途径，也是我国煤炭产业转型升级的战略方向。甲醇是煤化工产业的重要产品之一，是易燃易爆危化品，对存储与运输都有较高的要求。怎样用好它们？研发团队想到把甲醇当作动力燃料，作为化石能源的绿色替代品。

那是2021年，甲醇在乘用车和商用车领域已有应用，但在非道路车辆上还没有先例。由于甲醇相比于柴油能量密度较低，由它直接驱动动力会产生动力不足与延迟的问题，影响作业效率。因此，团队结合了新能源的技术路线——增程。另外，甲醇腐蚀性比较强，发动机、供油系统等要满足耐腐蚀的要求，技术难点也需突破。

基于甲醇应用的宽体车做出来后，团队又有了新想法：有没有可能实现无人化操作，让它更安全？“这就需要设备的‘大脑’足够聪明，把很多应用场景考虑到。”周昌祺举了个例子，车辆行驶过程中遇到石块，是绕开它还是碾过去，其中涉及感知、定位、决策等方方面面的算法。团队基于柳工智慧施工系统应用，进一步开发出无人驾驶云控平台，最终实现装备层、系统层、应用层的高效协同。

除了技术层面的突破，柳工还与合作伙伴共同推动了甲醇产品应用的相关行业标准制定，为产品推向市场奠定基础。

“无人驾驶在常州基地探索了很多年，这次是真正意义上实现了商业化应用。”周昌祺介绍，作为一种创新的矿山运输工具，无人化甲醇增程式电动宽体车绿色节能，相比柴油能减少20%—30%的成本，并且实现自动化操作，工作效率与安全性均得到提高。团队还在持续完善场景、算法，使它更聪明，能适应更多复杂工况。

作为柳工的华东地区研发中心，柳工常州基地承担着矿山机械板块的研发重任，近年来团队持续推进关键技术攻关，取得了一系列成果，首创的电动直驱刚性车DR50CE，纯电动宽体车DW90AE、DW105AE，70T、80T、90T等各型号矿用卡车相继投向市场，得到客户广泛好评。今年，柳工常州基地还有多个型号的大型化产品、电动产品项目在开发。其中，关键零部件实现自主研发的百吨级矿卡，样机已进入装机阶段，即将下线调试。

“研发过程很煎熬，但成果出来后，特别有成就感。尤其是到矿区时，看到漫山遍野都是我们设计出来的产品，那种自豪感无法用语言来形容。”周昌祺说，团队将响应国家号召，紧跟矿山政策，继续加大自主研发力度，加快科技自立自强，以先进技术推动电动化、智能化与无人化的深度融合，为绿色智慧矿山建设带来创新变革。 胡平摄