微纪录·青岛故事丨“钢铁侠”的最强“运动脑”

齐鲁晚报·齐鲁壹点 杨雪 徐润杰

身高1.3米的“大眼萌仔”机器人，不光能跳酷炫的舞蹈，还能端茶倒水做各种基础工作。这是青岛市钢铁侠科技有限公司重点研发的ARTROBOT系列大型双足仿人机器人第5代，不仅可以完成稳步行走、上下台阶等动作，还能实现智能交互。其搭载的公司自研的超强“运动脑”，更是为机器人各类精确丝滑的动作完成提供了最强“小脑”。在机器人逐渐走入大众视野的风口，来看“钢铁侠”的成长进阶之路。

ARTROBOT进阶之路：

从只有两条腿到仿人智能机器人

2025年春晚，一场《秧BOT》机器人热舞引发了全网热议，也将仿人型机器人的发展由幕后带到台前，而“钢铁侠”的仿人型机器人发展之路早在2015年就开始了。“我们在北京公司成立之初，就开始做仿人型机器人，算是国内第一家以企业名义做仿真机器人。”青岛钢铁侠科技有限公司副总裁陈天祥介绍。

经历10年的时间，“大眼萌仔”如今已经发展到第五代，既有萌萌的“大眼睛”，又有灵活的四肢，但第一代的ARTROBOT其实只有两条腿，首先实现双足行走的功能。第二代的机器人则增加了上肢，包括腰部、手臂等，具备了初步“人”的形态。第三代将机器人的全身控制升华，整体也更加稳定，并增加了视觉识别、语音对话等更加“智能化”的功能。

“第四代我们‘不走寻常路’，推出一个可以快速行走的简化版。第五代再次回归仿人型，在第三代基础上进行了升级，增加了双控视觉以及其他的智能算法，智能化水平进一步提升。”陈天祥说。

“大眼萌仔”一代一代不断更新进步，对于陈天祥和公司的研发团队而言也是不断突破升级的过程。由于开始的时间较早，彼时做相关业务的企业和配套产业并不多，很多做机器人需要的零部件在国内并不能找到。“既然找不到我们就自己研发自己造。”陈天祥说，当时一部分的零件是依靠进口，找不到的就自己研发了一些。后来随着产业的慢慢发展，一些国产可替代的零部件不断出现，可选择性也越来越多。

在陈天祥看来，机器人的研发历程“每走一步都是一个新的突破”。“仿人型机器人本身就是一个探索的东西，目前全世界还没有一个通用的方案，来说哪一种方案更好。现在全世界至少有上百种方案，而且每个公司、每个实验室的方案都不一样，因为硬件不一样，所以相关的软件也会有区别。所以对每个团队来说，都是在做一些探索性的研究，也没有一个固定的准确答案，所以说每一步都有进步。”

为机器人搭上最强“运动脑”

除了可以稳步行走、上下楼梯，第五代“大眼萌仔”还可以实现端茶倒水、取拿物品、装拧螺丝等操作。而一系列运动动作的完成则离不开其搭载的最强“运动脑”，这个小而轻的“黑色小盒子”其中就藏着操控机器人运动的“大秘密”。

“‘运动脑’是我们自主研发的一款产品，它集成了硬件和软件一整套系统，类似于一个控制器，用来控制机器人进行一系列运动。”陈天祥说。如果用“运动脑”来类比人类的器官，那它就是决定运动的“最强小脑”。

作为一个核心模块，“运动脑”可以搭载在不同类型的机器人身上，对机器人的运动进行更好地支撑。不仅可以实现下肢行走、上肢的一些相关作业，还能实现特定的舞蹈动作。“它既可以实现一些固定动作的编排，也可以控制它做其他的东西。就像一个人一样，你可以让他固定做一些工作，也可以让别人让他来做其他的一些工作。”

“运动脑”强在哪里？陈天祥介绍，由于这个“黑色小盒子”里集成了相关控制算法，平时很多需要放在电脑上或其他系统上来进行的运动的操作，现在通过这个“小盒子” 就可以直接实现。此外，传统的机器人控制器相对大而笨重，且功耗较高、算力较低。“运动脑”本身提高了机器人的相关算力，但是功耗又控制得特别低，且提供多种控制接口，更方便多自由度相关机器人的开发。

仿人型机器人的应用还有多远？

成立10年、来青7年，“钢铁侠”的成长之路始终步履不停。该公司通过了ISO9001质量管理体系认证，先后获得青岛市“专精特新”企业、国家高新技术企业等多项荣誉奖励。除了大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，还有全地形六足轮腿式机器人、无人巡检机器人等各类产品。而已经发展到第五代的“大眼萌仔”也正在进行第六代的研发，未来在智能识别、导航等智能化方面将会有更大突破。

当前，“机器人帮助养老”“机器人打工”等成为热议话题，未来仿人型机器人是否可以应用到各类场景当中？在陈天祥看来，答案是肯定的，实现只是时间问题。“在家庭场景里，可以有机器人保姆，做一些日常家务；工业场景里，一些流水线工作可以由它们来做，也可以辅助人进行一些相关作业；航天领域，还可以有机器人宇航员，代替真人在太空里进行一些长期作业。”

同样，陈天祥也非常看好机器人市场的未来发展。“目前行业内大家都是各自发挥优势，百花齐放的状态，主要还都是进行一些探索。虽然目前相关技术还没有那么成熟，处于探索阶段，但从长远来说肯定是一个很好的市场，也是一个很大的市场。”