全球首例！ 杭企手术机器人帮助治疗阿尔茨海默病

具有极高的精细度、随动性和灵活度

杭州日报讯 新年伊始，钱塘江畔，新潮澎湃。以企业为创新主体，大力推动科技创新与产业创新深度融合的生动实践，正描绘着这座“创新活力之城”的新图景。

2025年，是打好“十四五”规划收官战、谋实“十五五”施工图的关键之年。为深入贯彻落实习近平总书记关于科技创新、产业创新重要论述和考察浙江重要讲话精神，因地制宜发展新质生产力，努力在以科技创新塑造发展新优势上走在前列，呈现开门好、开门稳的良好开局，即日起，杭州日报推出《活力杭州·向“新”行》栏目。

记者将深入科创企业、高能级科创平台等地进行实地采访，挖掘杭州在科技创新各领域的亮点实践和探索成果，以小见大、以点及面，充分彰显杭州充满创新活力的城市气质、产业特质。

日前，在浙江省人民医院淋巴外科手术室内，患者静静地躺在手术台上，主刀医生郑有卯教授双手握住机器人的操作杆。一场在“头发丝上的舞蹈”就此展开。

只见郑教授稳坐显微镜前，目视镜头，稍微动动手指，机械臂前端的手术器械迅速跟着移动、套接、吻合……半个小时后，4根极其纤细的颈部淋巴管与静脉“亲密一吻”，完成“无缝衔接”。

这是全球首例由手术机器人辅助阿尔茨海默病治疗的手术。郑教授手中操作的，正是杭州迪视医疗有限公司自主研发的超显微外科手术机器人。

术后的医学影像显示淋巴管吻合通畅，意味着手术操作成功。接下来，颈部的淋巴系统将逐步疏通大脑中堵塞的通道，把颅内沉积的淀粉样蛋白“废物”清运出去，从而有望改善这项“不治之症”。

事实上，手术机器人并不少见。近年来，随着大数据、人工智能、5G通信等技术的突破，越来越多的机器人走上骨科、腹腔等手术台。这类机器人通过更精准的手术操作、更低的出血量、更短的术后恢复周期，成为医生的“好帮手”。

迪视医疗领先在哪？在迪视医疗创始人崔迪看来，关键在于“超显微”，机器人处理的都是1毫米以下的手术场景，对机械臂的精准度、响应能力有超高的要求。

要求有多高？崔迪以这次手术为例介绍道：“颈部淋巴管极其纤细且脆弱，本次手术中吻合的淋巴管直径最细仅有0.2毫米，最粗也只有0.35毫米。这类手术空间非常狭窄，并且手术时长动辄超过3小时。”因此在血管外科界，这类手术被称为“头发丝上的舞蹈”。

“在超显微的环境和视野下，手术器械稍有抖动，都是很大的距离。即使是资深的外科医生，也会出现疲劳、抖动，难免一不小心会夹破、夹伤淋巴管。因此显微外科手术机器人，需要有极高的精细度、随动性和灵活度。”崔迪说。

“我们将机械臂的延时控制在了几十毫秒。”崔迪打了个比方，我们人眼到手的反应时间，大概是100多毫秒。这意味着，医生动动手指发出操作指令后，机械臂可以非常及时地执行，甚至几乎是无感，这也让手术更稳定、更精准。

灵活的指尖，得益于聪明的“大脑”。从启动研发到首例人体临床手术，两年多来，迪视团队不断完善控制系统、严格控制机械结构，努力突破生理极限。希望这款机器人可以应用在神经外科、乳腺外科、小儿外科、整形外科等超显微的手术中，造福更多患者。

事实上，除了此次完成手术的机器人，成立仅3年多的迪视医疗已经两次创造“国内首例”，挑战的都是最显微、最极限的手术场景——2023年，由企业研发的眼科手术机器人完成亚洲范围内的首例人体临床。