指挥机器臂下象棋 最佳拍档获省金奖

本文转自：厦门日报

高手对弈

指挥机器臂下象棋 最佳拍档获省金奖

厦门技师学院两位教师拿到全国技能大赛“入场券” 参加全国赛的魏龙建（左）、纪荣火在调试比赛同款的工业机器人。（本报记者 林铭鸿 摄）

本报记者 何无痕

你可以把这视为一场游戏，象棋正在棋盘上走位，但谁赢了不重要，关键是你准确放对了哪颗棋子。

事实上，这不是一场游戏，下象棋的人准确来说也不是你，而是一只机械手臂，这是一场工业机器人系统操作项目竞赛，4小时内两个人要配合默契，调试设备、设计程序，最终让工业机器人放对每一颗棋子。

近日，第二届全国技能大赛（国赛项目）福建省选拔赛结果公布，来自厦门技师学院的魏龙建、纪荣火两位选手荣获该项目金奖，拿到全国技能大赛的“入场券”。

配合默契

为得到训练有素的机械手臂

反复进行组装、编程、测试

明亮宽敞的厂房、整齐一致的机械手臂、有条不紊的生产线，已成为越来越多制造企业的“标配”，运用在工业生产的各个环节。

如今，工业机器人越来越“聪明”，操作精细度不断提升。随着机器人行业的火热发展，对行业人才提出更多更高的要求。2019年4月，工业机器人系统操作员被人社部纳入新职业，掌握工业机器人操作、维护、调试、故障排除以及系统集成等技术的工程师需求越来越大。

训练出一台“听话”的工业机器人并不是容易的事，简单的指令背后，需要通过装配、编程、调试、工艺参数更改等操作，来“指挥”机器人做出正确的行动。随着工业机器人行业发展，工业机器人正在不断更新。

这也对操作者综合能力提出了很高的要求，他们不仅要成为熟知编程、掌握编程、控制、机械等多项专业技术的复合型人才，还要不断更新知识储备，与时俱进。

魏龙建在2020年来的技师学院，纪荣火从一线企业转型到技师学院担任教师，两人性格截然不同，像是对方的反面，一人性子缓，一人性子急，但出于对电子机械的热爱，和对未来信息化、智能化大势所趋的坚定信念，魏龙建和纪荣火不约而同走上了同样的道路——成为一名工业机器人操作员。

而这份热爱、信念和努力支持他们走到了今天，拿下省赛金奖，两人说，他们也确实足够努力。

早在比赛两个月前，两人就全身心进入备赛状态，几乎每天除了工作时间都泡在实训室里头，参照比赛大纲进行模拟训练，反复地组装、编程、测试，只为了得到一只训练有素的机械手臂。

而比赛考验的默契程度，就是两人分工明确，谁也不出错。为了不拖对方后腿，两人只好更努力地训练。但这过程中，一个简单的步骤会让两个人忙上一夜，却一个问题也没解决。就连慢性子的魏龙建也着急了数回，“真的想退出，不比了。”但努力坚持下来，就是胜利，他们不仅成了要好的朋友，也成了最好的搭档。

人机交互

一人控制机器人大脑

一人设计移动路线

回到下象棋，作为这场棋局的操盘手，怎么才能下好这盘棋？

当这个问题的发问对象是工业机器人，回答会变得很具体也很专业。

先定点，棋子在哪？手臂该怎么走？仅为做好机器人定点这件小小的工作，魏龙建需要先在头脑里想好移动轨迹，并为轨迹设计移动线路。“就像一个人走路去目的地，可以有无数条路线，但我们要找到程序最短，逻辑最正确的那条路，然后对编程语言进行不断调试和优化，让工艺时间缩到最短。”魏龙建告诉记者。

再是通信，信息如何交互？我们发出的指令如何传达给机器人，机器人又如何反馈？这是纪荣火的任务。他所负责的PLC（可编程逻辑控制器）堪称控制工业机器人的“大脑”，通过设计编程控制这条机械手臂进行抓取的动作。

就这样，两人在冷冰冰的机械手中，传递了一些微妙的乐趣，比如观赏机械手臂拿取了那颗想要的棋子时，他们会会心一笑。

不过，无论是热爱、努力还是信念，他们说，说到底最让自己想坚持下来的动力，是他们的学生。“我们想证明给学生看，任何事情都需要努力，如果老师能做到，那学生也没问题。”魏龙建说。当两人荣获金奖的好消息传到学生耳中，他们“目的”确实达成了，大家的斗志被激励了，纷纷表示要努力学习，赶超老师。