乌沙港海战：明军斗志高昂，清军提督马得功阵亡

康熙二年（1663），乌沙港之战，明军大将周全斌率20艘战船冲锋，杀向清荷联合舰队，清军提督马得功投海自尽。清荷舰队400艘战舰招架不住，纷纷溃败，清军死伤千余人。

1662年，郑成功病逝，郑经、郑世袭、郑泰之间相互攻伐。郑经获胜后，拒绝清朝招抚，重兵驻扎在厦门，与清朝对峙。要想击败郑经，需要一支强大的海军，这是清朝的弱点。为此，清朝决定联合与郑经有矛盾的荷兰远东舰队司令博尔特，组建清荷联军，一起对付郑经。博尔特率舰队从巴达维亚出发，来到泉州、福州，与李率泰、耿继茂谈判，商讨作战事宜。为了表示合作诚意，博尔特率舰队攻打厦门，以火炮攻城。明军诱敌深入，将荷兰士兵引上岸边，用弓箭、火枪射杀，博尔特两次进攻都失败。1663年，康熙下令清军分三路进攻厦门。提督马得功、博尔特率清荷联军，总计八千人，战船400艘，其中荷兰战船二十八艘。施琅、黄梧率水师，从海澄出发，协助进攻厦门。李率泰率兵走中路，协调各部行动，清军三路兵马杀向厦门。三路清军，以马得功、博尔特所部最为强大，精兵悍将众多，装备精良，战船也很多，是明军的劲敌。马得功，明朝悍将，与史可法坚守扬州，后投降清朝。1645年，马得功擒拿福王朱由崧，送给豫亲王多铎，得以担任总兵、提督，镇守福建。马得功常年的福建、浙江一带与郑成功作战，对明军的战术颇有研究。马得功率舰队攻打厦门，郑经也不敢掉以轻心，他决定亲自迎战对手。

周全斌，郑经麾下水师大将，对驾驭海军很有一套。乌沙港之战，明军的指挥官是周全斌，清荷联军指挥官马得功、博尔特。荷兰舰船高大威猛，火器强大，朝着明军舰队齐射。炮弹倾泻而来，周全斌率军冒着炮火前进，发炮还击，与荷兰海军进行炮击战。荷兰舰队在前面，清军躲在后面，数百艘战船同时杀向明军。周全斌反击，却伤不到清军战船，明军舰船被摧毁十几艘，处境不利。周全斌及时调整战斗队形，率一支分舰队绕到清荷联军的阵地后方。明军以火炮齐射，顺着风向冲入清军舰队，横冲直撞，摧毁舰船数十艘。荷兰舰队高大，行动不便，博尔特艰难调整队形，联军再次变阵。荷兰舰队再次冲在前面，以火力优势，压着明军的舰队打。周全斌激励士气，宁可战死海上，也不可成为俘虏。周全斌亲率数十艘战船，奋力朝着荷兰的舰队冲击，强行突破荷军防线，摧毁敌船一艘，杀敌数十人。明军突破荷兰舰队防线，直奔马得功的旗舰而来。一百多门火炮齐射，将马得功的战船击毁，船上三百余人全部阵亡。

周全斌率兵扑向马得功，试图将其捉拿。马得功处境危险，其余清军也不敢去救援，纷纷逃跑。马得功无奈，只能投海自尽。马得功自尽，清军群龙无首，乱成一锅粥，博尔特也无法扭转局势。清荷联合舰队撤退，周全斌发炮“欢送”，明军赢得乌沙港海战的胜利。三路清军出击，马得功是主力，此时战败，清军士气低迷。但是，施琅采取招降策略，郑经麾下许多人投奔清军，郑经只好退守厦门，不敢轻易出战。周全斌获胜，威望高涨，与郑经的亲信洪旭的矛盾越来越尖锐。周全斌害怕被郑经处死，便率军投奔清朝。乌沙港海战后，施琅又三次出兵，结果都被台风击败。此时，吴三桂等诸侯王势力增强，有尾大不掉之势。清军为了腾出手对付吴三桂，便裁撤福建官兵，撤销福建水师，对郑经妥协。