不用高精地图 广汽城市智能驾驶如何炼成

2024北京车展上，昊铂HT 2024款正式上市，这款车首搭广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统城市NDA，并计划今年9月实现全国开放。广汽的城市NDA不依赖高精地图，可以快速实现全国覆盖。

昊铂HT率先搭载广汽城市NDA

覆盖超99%的城市场景

用户“敢用”且“好用”是高阶智驾的关键。目前，高精地图的覆盖率只占全国公路里程的6%左右；也就是说，全国约94%的公路段无法实现基于高精地图的智能驾驶。广汽城市NDA上市即采用了“不依赖高精地图”的技术路线。

广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统具备35个主场景，357个子场景的覆盖能力，除了红绿灯起停、超车变道、cut in、居中、汇入等日常场景，在业内还在努力攻克和有较大提升空间的拥堵博弈变道、避让变道、待转区左转等复杂场景方面，ADiGO PILOT智能驾驶系统也能表现得游刃有余，实现了城市场景超99%的覆盖率。广汽城市NDA在首批覆盖城市道路测试中，实现了被动接管率100+公里/次的优秀表现，领先于目前行业水平。

广汽城市NDA城市场景覆盖率超99%

值得一提的是，ADiGO PILOT智能驾驶系统采用了一套平台化技术体系，城市NDA并不是独立的场景功能，它还能和高速NDA、L3自动驾驶等其它智驾功能互融互通，实现全场景智驾功能的无缝切换，为用户提供连贯的智能驾驶体验。

顶级智驾硬件+先进AI软件算法

广汽城市NDA领先的综合实力，得益于广汽研究院长期在智能网联领域的研发创新和技术沉淀。

昊铂HT 2024款首搭广汽城市NDA，它采用了全球最顶级智驾硬件，不仅有高算力芯片为高阶智能驾驶提供保障，还有新一代固态可变焦激光雷达和11个高清摄像头、5个毫米波雷达，提供全面且精准的多元融合感知力保障。

广汽城市NDA多传感器融合感知方案

有了强大的算力和感知力作为基础，先进智驾软件算法才是实现这一切功能的关键突破口。ADiGO PILOT智能驾驶系统使用了AI驱动的先进智驾软件算法，实现基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模型覆盖。车道感知网络通过数十万个路口数据训练，构建了车道级拓扑推理能力，轻松应对各类复杂路口，同时目标感知网络的超150PB数据提供全场景目标检测，保证应对复杂异型车辆和障碍物时的极致安全。基于Occupancy占用网络的数据驱动的目标检测，网格精确到厘米级大小，还可以检测到地面高程信息，提供了360°的全方位环境感知信息。

基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的“端到端”模型

除此之外，ADiGO PILOT智能驾驶系统采用了交互式预测决策网络，在车道网络、目标网络的基础上，引入驾驶习惯、心理预期、安全阈值等人为因素进行规划决策，提供“老司机”驾驶能力和更拟人的驾驶体验。

可感知的四维价值体验

ADiGO PILOT智能驾驶系统以体验为先的开发理念，致力于为用户提供可感知的“更安心、更高效、更丝滑、更智能”的四维智能出行价值体验。

ADiGO PILOT智能驾驶系统的四维价值体验

更安心--超越安全

ADiGO PILOT智能驾驶系统引入驾驶员“心理安全域”模型，结合自车车速、道路边缘、障碍物等因素建立“心理安全域”模型，对传统控制进行校准，让车辆控制更适应当时的环境、更符合驾驶员的心理预期。相比行业，碰撞风险降低30%，给用户带来安心感。

更高效--超越通行

ADiGO PILOT智能驾驶系统融合导航信息进行超视距的全局路径规划，在连续过短路口场景中，车辆会考虑远距离的导航信息，例如右转后，会直接汇入左一左转车道；在多车排队的场景，车辆也能自主选择更少车的车道排队，给用户带来通行效率提升15%的出行体验。

更丝滑--超越连续

行业先进的Transformer架构，可以高效理解场景和他车行为，可通过连续预判流畅避让，动态多任务执行“一气呵成”，整体流畅性提升70%。ADiGO PILOT智能驾驶系统建立的Planning数据-模型产线，具备亿级数据生产、算法消费能力，实现像老司机一样开车。

更智能--超越自动化

ADiGO PILOT智能驾驶系统通过海量数据驱动的深度学习算法，通过提升模型对于复杂场景的理解能力，从“感知智能”升级到“认知智能”，车道选择成功率提高50%，为用户带来更加拟人化的智驾体验。

在正在开展的35城智驾挑战活动中，昊铂HT凭借城市复杂场景的应对能力和稳健的智驾表现，得到了用户的一致好评。作为国内最早布局智能驾驶的车企之一，广汽早早就建立了平台化技术体系、流程化基座以及一系列高效工具链。快速推出城市NDA，不依赖高精地图且实现智驾功能互融互通，是广汽基于行业发展及用户需求而产出的创新成果。未来，广汽还将积极洞察行业智能化发展趋势，坚持体验为先的开发理念，以更全面、更拟人的高阶智驾功能，为用户提供更美好的智能出行体验。