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地平线纯视觉自动驾驶算法—sparse4d上线
类别：科技 发布时间：2024-01-24 17:01:00 来源：浅语科技
1月23日消息，地平线纯视觉自动驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，已在GitHub平台上线。
IT之家注意到，Sparse4D是迈向长时序稀疏化3D目标检测的系列算法，属于时序多视角融合感知技术的范畴。Sparse4D搭建了纯稀疏的融合感知框架，相比稠密BEV算法降低了计算复杂度，提升了感知效果和推理速度。
Sparse4D算法架构
基于地平线业务数据，Sparse4D已完成性能验证，在地平线征程5计算方案上实现了部署。根据规划，Sparse4D将应用于地平线下一代产品中。
此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法VAD、端到端矢量地图在线构建方法MapTR等技术。
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快照生成时间：2024-01-24 23:45:17
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