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任劳任怨的机器狗
本文转自：云南日报
花絮
任劳任怨的机器狗
10月2日，奥体中心体育馆正在举行杭州亚运会田径比赛的争夺战。在男子铁饼决赛中，中国选手阿卜杜艾尼·图尔贡摘得金牌。有趣的是，当运动员在比赛中掷出铁饼后，铁饼很快就被一只身长半米的机器狗扛回起点，现场观众纷纷拿起手机拍照。
机器狗来自杭州滨江一家科技公司，在业内被称作“四足机器人”。这家公司的机器狗曾经在北京冬奥会、春晚上展示和表演。而在本届亚运会上，它们第一次在大型运动比赛中担负起运输体育器材的任务。
投掷类的比赛往往需要现场工作人员来捡拾和运送投出的器械，每场铁饼比赛，捡饼员需要往返跑7000多米，相当于绕足球场跑18圈。有了机器狗，大大节省了人力。
对于体重只有12公斤的机器狗来说，想要稳稳地扛回铁饼，也并非易事。1至2公斤的铁饼不算重，但当机器狗跑起来时，铁饼的重心会改变，容易导致运输过程中翻车，有可能会磨损比赛器材。“我们调整了运动控制的算法，让机器狗在负重时也能运动自如。”工作人员介绍，近半年里，他们反复测试了上百次运动控制算法，并对其不断优化和修改，确保机器狗可以举重若轻，如履平地。记者发现，机器狗也有“替补”队员，虽然一场铁饼比赛时长不过半小时，但工作人员依然准备了2只机器狗和4块备用电池，交替运输铁饼，保证比赛高效进行。
特派记者 娄莹/文 周灿/图
本报杭州专电
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快照生成时间：2023-10-03 08:45:04
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